Detection of satellite attitude sensor faults using the UKF

A novel fault detection (FD) method for nonlinear systems using the residuals generated by the unscented Kalman filter (UKF) is proposed. The errors of the UKF are derived and sufficient conditions for the convergence of the UKF are presented. As the local approach is a powerful statistical technique for detecting changes in the mean of a Gaussian process, it is used to devise a hypothesis test to detect faults from residuals obtained from the UKF. Further, it is demonstrated that the selection of a sample number is important in improving the performance of the local approach. To illustrate the implementation and performance of the proposed technique, it is applied to detect sensor faults in the measurement of satellite attitude.     

一种等离子体卡塞格仑抛物面隐身天线的设计

研究等离子体卡塞格仑抛物面隐身天线一体化设计的关键性问题。根据双反射面天线的经典理论设计公式得出卡塞格仑抛物面天线的设计参数,仿真计算传统卡塞格仑抛物面天线及等离子体卡塞格仑抛物面天线的辐射特性和散射特性。研究结果表明,等离子体卡塞格仑抛物面天线具有和传统金属反射体卡塞格仑抛物面天线一样的辐射性能,同时由于等离子体产生和消失的可控性,不工作时就只有介质外壳,具有极低的RCS,从而大大提高了反射面天线的隐身性能。     

基于多DSP芯片的实时SAR雷达转角变换模块设计

设计了一款基于多DSP芯片的并行SAR雷达转角变换模块,用于协调合成孔径雷达(SAR:SyntheticAperture Radar)雷达距离处理模块和方位处理模块间的数据转换。设计采用了多片AD公司的超级哈佛结构的DSP芯片,这样能进行高速大容量的浮点运算。为满足SAR雷达的大数据量存储,选用了大容量的DRAM,并配有CPLD模块用于接口控制。设计解决了处理时间与容量的矛盾,实现了SAR雷达转角模块数据的实时高速处理。     

论股份合作制企业的劳动法律关系

本文结合股份合作制企业的特点，系统的分析了股份合作制企业的劳动法律关系的特殊性和这些特殊性产生的根源。文章对实践中股份合作制企业在处理劳动关系的过程中经常出现的问题进行了分析，并且提出了解决问题的建议和思考。     

中层大气受迫Rossby波包的非线性相互作用：Ⅱ.数值计算

本文对中层大气受迫Ｒｏｓｓｂｙ波包的非线性三波相互作用问题作了进一步的数值分析，结果表明，三个波包随时间演化达到的平衡态与文献［１］的理论结果完全一致，而且仅当系统中只有中等波长波包不受外源强迫时，系统运动有可能出现两个稳定平衡态，在一定外源强度范围内，平衡态会产生尖点突变，平衡态随外源的变化有滞后分岔的特征，系统运动最终达到的平衡态不仅与外源强度的变化方式有关，而且依赖于初始状态。     

Excel在数值计算中的应用

本文介绍了用Excel电子表格解决数值计算中的计算问题，并用图表形式表示出运算结果。     

基于EAB资源的交织编译码器的设计与实现

提出了一种新的基于EAB资源交织编译码设计方案，利用FPGA技术实现了数字通信中交织器和解交织器，构建了具体的算法模型，并说明了设计中实际产生的问题及解决方法。     

上海天文台火星卫星定轨软件系统

具有自主知识产权的上海天文台火星卫星定轨软件MarsODP已经初步完成编写工作,该软件以应用于我国未来的火星探测计划为目标。本文介绍了火星定轨软件MarsODP的研制背景,对软件需求进行了分析,介绍了软件的结构设计,利用模拟数据对软件进行了测试,并给出了一些实测数据的处理结果。     

高锁螺栓、高锁螺母的国产化研制

高锁螺栓、高锁螺母具有高强度、高抗疲劳、预紧力安装、自锁等优良特性,它们在直升机结构中广泛应用。本文论述了高锁螺栓、高锁螺母的国产化研制特点及关键技术。研制结果表明,国产化UNJ螺纹的钛合金高锁螺栓、不锈钢抗拉型高锁螺母尺寸与国外标准件一致,可实现互换安装,产品性能达到了国外同类件性能指标要求,可以替代安装。