全文获取类型
收费全文 | 2324篇 |
免费 | 800篇 |
国内免费 | 328篇 |
专业分类
航空 | 2120篇 |
航天技术 | 438篇 |
综合类 | 220篇 |
航天 | 674篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 161篇 |
2021年 | 190篇 |
2020年 | 185篇 |
2019年 | 152篇 |
2018年 | 151篇 |
2017年 | 159篇 |
2016年 | 151篇 |
2015年 | 172篇 |
2014年 | 172篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 195篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 160篇 |
2009年 | 190篇 |
2008年 | 166篇 |
2007年 | 168篇 |
2006年 | 158篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 102篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 73篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有3452条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
为综合研究步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹对多足机器人步态稳定性和能耗的影响,文章提出一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。首先,采用一种基于零力矩点稳定性理论的机身运动轨迹规划方法,针对给定的下一步落足点和支撑多边形,规划机身运动轨迹,在保证机身轨迹连续平滑的同时,确保机器人在迈步过程中的稳定性。其次,提出一种基于能耗指标的周期性步态优化方法,建立足式机器人虚拟样机模型作为步态优化模型,对步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹同时进行优化,保证机器人的步态稳定性,得到使机器人前进单位距离能耗最小的步态。最后,搭建足式机器人虚拟样机仿真平台,仿真结果表明,采用本文的步态优化方法,在保证机器人平稳前进的同时,机器人前进单位距离能耗与优化前相比降低了约14%。 相似文献
992.
冯·卡门(Von Kármán)撞击坑位于月球背面的SPA盆地西北部,切穿了浅层月壳,具有异常的矿物成分分布。基于微波辐射计数据的月壤微波辐射特性分析,对月球热演化和岩浆演化研究具有重要的参考价值。本研究基于“嫦娥2号”卫星微波辐射计数据,采用时角分析、双线性插值方法,生成了研究区域的亮温(TB)图和亮温差(dTB)图像;结合Arcgis软件,叠加地质图,并结合成分、地形图,研究了Von Kármán撞击坑微波辐射特性。研究结果表明:研究区北部出现高TB异常,初步判定为下垫面温度较高;研究区南部出现与钛铁矿(FeO+TiO2)含量分布相对应的亮温表现;结合研究区的微波辐射特性,重新进行了冯·卡门撞击坑地质解译;根据冯·卡门撞击坑的亮温表现,建议北部为着陆区重点选择区,其次为南部和西部。 相似文献
993.
994.
995.
996.
尾部可调的发动机进口支板结冰数值模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于模块化思想,在FLUENT软件基础之上开发了发动机进口支板的结冰计算程序,针对尾部可调支板的结冰问题进行了计算研究。通过分析发动机进口支板结冰的物理过程,将支板结冰计算分成四个模块,分别为两相流流场计算、水滴收集计算、热力学分析和表面结冰量计算、动网格计算。首先将各模块单独进行研究,通过FLUENT提供的UDF函数及宏函数逐一实现各模块功能,最后将各模块整合,实现了发动机进口支板的结冰计算。通过计算获得了调整角度为30°时,支板的液态水含量分布、不同时间下支板结冰的区域以及不同温度下支板结冰的特点,给出了可调支板应重点防冰区域。数值模拟方法为工程应用提供了一条可选的途径。 相似文献
997.
998.
采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T0.25T;扑动加减速周期为0.15T0.2T;平动迎角取值范围25°30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率. 相似文献
999.
发动机故障诊断主因子模型的测量参数选择 总被引:1,自引:3,他引:1
研究了航空发动机气路故障诊断的测量参数选择的问题.基于发动机故障诊断的主因子模型,结合预测平方残差和(prediction error sum of squares,简称PRESS)准则,建立了一种选择风扇流量、风扇出口压力、压气机出口压力、压气机出口温度、涡轮后温度和燃油流量这6个测量参数进行单轴涡扇发动机故障诊断的方法.大量的实例表明,合理运用该方法选择测量参数的种类和数量,既能取得比较满意的诊断效果,又能利用发动机控制系统已有的测量参数,降低诊断成本,具有一定的工程应用价值. 相似文献
1000.
航空发动机压气机叶片设计是反复迭代的过程,每次修改都需要重新进行三维建模,极大地延长了设计周期。为解决压气机叶片设计效率低的问题,并快速设计出气动性能好的叶片,本文基于CAD设计软件UG,采用二次开发的方法,构建压气机叶片参数化三维模型,将压气机叶片的气动几何参数与叶片几何三维模型相互关联。当气动设计参数发生改变时,几何三维模型随之改变,叶片的气动性能也相应改变,极大地提高了设计效率。 相似文献