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691.
692.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
693.
用标定和亚像素技术实现三维运动目标的高精度测量 总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍一种利用多种亚像素图像技术提取目标及网格节点,并采用新的摄影系统标定与系统误差修正技术,用多个摄像机实现对有特殊标志的空间三维运动目标的高精度测量方法。 相似文献
694.
一种延伸喷管展开特性分析 总被引:2,自引:1,他引:2
针对对铰链可抛式延伸喷管,运用刚体平运动微分方程,建立了描述其发展开机构开及延伸锥展开过程的数学模型,通过求解数学模型,得到了单级可抛式延伸喷早锥展开到位时间,任意时刻展开机构的质心速度和加速度,传动角速度和角加速度,各构件之间的相互作和力支座反力等参数的数值解。 相似文献
695.
回顾了国外微波等离子推进器(MPT)的发展历史,简单介绍其基本工作原理与主要部件的设计、选材,论述理论与实验研究的新进展,给出推力、比冲与实验参数的范围。通过与电弧及电阻加热推进器的比较,得出结论:微波等离子推进器具有寿命长、效率和比冲高的优点,可用于地球同步通讯卫星的南北位置保持等。 相似文献
696.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。 相似文献
697.
丁羟推进剂粘合剂网络结构调控方法探讨 总被引:4,自引:2,他引:4
把扩链剂的使用作为调整丁羟推进剂粘合剂网络及其形态结构的一个重要手段。采用扩链剂、交联剂和真实固化参数(Rt)等综合的方法调控丁羟推进剂性能,可望比单纯控制名义固化参数(Ro)获得更好的力学性能及其稳定性。推导了丁羟推进剂粘合剂系统网络调整的通用计算公式和各种特定条件下的计算公式。 相似文献
698.
介绍了以SQL_SERVER为数据库平台 ,基于WWW的测试数据库建立的过程和方法 ,简要描述了程序设计方法和数据库建立过程中需要考虑的一些问题。 相似文献
699.
700.