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基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了在微型飞行器(Micro Air Vehicle —MAV) 表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV ,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4 个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行。 相似文献
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POWER PC通用处理器是一种低功耗超标量的RISC处理器。本文描述了基于POWER PC通用处理器的CPU模块的基本体系结构,并以Motorola通用处理器POWER PC603e为例,阐述了CPU模块的实现方法。 相似文献
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本文介绍了在电控双驱动激波风洞中进行的平面运动激波在有定常超音速绕流的尖劈表面马赫反射的实验。这种反射现象属于准定常的,在实验中观察到了四种反射(RR,SMR,CMR和DMR)。本文还计算了三波点Τ的迹线及弯折点Κ的迹线分别和劈面的夹角χ和χ',以及各种反射相互转变的边界。发现运动激波波前定常超音速气流马赫数Μ_0会影响χ和χ'角,使(θ_ω+χ,Μ_s)平面上各种反射的转变边界发生变化,但不影响(θ_w,Μ_s)平面上的各条转变边界线。 相似文献
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由于安然事件的影响,安达信会计师事务所宣告解体,这些重大事件给美国和世界注册会计师行业带来了巨大的冲击。美国《2002年萨班尼斯-奥克斯利法案》规定,建立上市公司会计监管委员会对审计行业进行监管。安达信审计失败和美国加强注册会计师行业的监管给中国注册会计师行业带来了如下启示:应加强注册会计师行业监督;应加强注册会计师职业道德教育;应强化注册会计师执业的独立性。 相似文献
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基于ARMA模型在线辨识器的线性系统建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
何延超 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(5):47-49
线性系统的在线辨识是系统辨识领域中最感兴趣的问题之一。本文给出变阶式递推增广的最小二乘法及阶估计准则。在此基础上 ,给出一类ARMA模型在线辨识器。这种辨识器可用于在线或离线辨识。实例表明 ,建模计算量大大减小 ,并具有较高的精度 相似文献
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城市化发展的阶段性及其规律研究 总被引:6,自引:0,他引:6
文章提出了城市化发展一般经历初级、中级和高级三个阶段,并提出了城市化发展的一般规律;农业发展是城市化的初始动力,资本扩张是城市化的原动力,市场机制是加速城市化进程的基础性机制,大城市超前增长,城市经济要与农村经济协调发展,乡村人口进入城市门坎的高低直接影响着城市化的速度和水平。 相似文献
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