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981.
    
对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量机器鱼的推进性能,使用了一种新型的实验设备完成流体动力学实验.在伺服拖拽系统下,IPMC机器鱼在一个外力为零的环境下自推进前进.通过实验测得在IPMC驱动频率为1 Hz时有最佳的推进效率2.3×10-3,在1.2 Hz时有最大的推进力0.025 3 N,在1.5 Hz时有最大速度0.021 m/s,同时在2.6 Hz时有最大输出功率0.36 W.实验结果表明,在使机器鱼获得最佳推进效率的最优驱动频率下,机器鱼也能获得较高的推进速度.该推进效率测量方法同样可以应用在研究其他基于智能材料的水下机器人运动实验研究中.  相似文献   
982.
One of various mechanisms of pre-earthquake lithosphere–atmosphere–ionosphere coupling as possible explanation of the seismo-ionospheric effects is connected with the release of latent heat. Abnormal variations of ionospheric electromagnetic parameters possibly related to the 2007 Ms 6.4 Pu’er earthquake in China were reported. This paper attempts to examine whether there were abnormal changes of surface latent heat flux (SLHF) linked with this pre-earthquake ionospheric disturbances. The spatio-temporal statistical analyzes of multi-years SLHF data from USA NCEP/NCAR Reanalysis Project reveal that local SLHF enhancements appeared 11, 10 and 7 days before the Pu’er earthquake, respectively. As contrasted to the formerly reported local ionospheric Ne enhancement 9 days before the shock observed by DEMETER satellite, it is discovered that the SLHF and Ne anomalies are quasi-synchronous and have good spatial correspondence with the epicentre and the local active faults. This is valuable for understanding the seismogenic coupling processes and for recognizing earthquake anomaly with multiple parameters from integrated Earth observation system.  相似文献   
983.
激光测速技术(LDV)诞生50周年启示   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
回顾50年来激光测速技术(LDV)的发展过程,取得的主要成就,科学家和工程技术人员作出的重大贡献。LDV为流体力学的实验研究提供了有力的测试手段,开辟了对复杂流动精确、定量、动态测量研究的新篇章。  相似文献   
984.
文章基于Holder系数,提出了一种改进的雷达辐射源信号脉内特征提取方法,称之为对称Holder系数法。给出了对称Holder系数的定义,描述了基于对称Holder系数的特征提取算法。可以看出对称Holder系数法包含了相像系数法,后者只是前者的一种特例,且该方法相对于Holder系数法,其复杂度将减少一半。文中选择了6种典型的雷达辐射源信号进行特征提取和分类识别实验。实验结果表明,对称Holder系数在取不同类型时均获得了很好的正确识别率,并且当对称Holder系数所选取的类型不为相像系数时,可以获得更高正确识别率。  相似文献   
985.
采用X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)和拉曼光谱(Raman光谱)研究了3种自制PAN基高模量碳纤维(1#,2#,3#)的微观结构,并与M40J,M46J,M55J碳纤维进行了对比。结果表明:3种自制PAN基高模量碳纤维微晶尺寸的大小顺序为3#2#1#;1#到3#碳纤维表面和截面Raman光谱所获得的R值(D峰和G峰的积分强度比)均减小,石墨化程度升高,结晶性变好;1#碳纤维的结晶性介于M40J碳纤维和M46J碳纤维之间,2#和3#介于M46J碳纤维和M55J碳纤维之间;三者的石墨化程度略高于M46J碳纤维。  相似文献   
986.
宋俊红  宋申民  徐胜利 《宇航学报》2016,37(12):1432-1440
针对多导弹协同拦截一个机动目标问题,基于有限时间一致性理论提出了一种带有攻击角约束的多导弹协同制导律。首先建立了带有攻击角约束的多导弹协同制导模型。其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于有限时间一致性,同时结合积分滑模和自适应控制设计沿着视线方向上的加速度指令,保证所有的导弹能够在有限时间内同时拦截机动目标;二是利用非齐次干扰观测器并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的视线角。最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明该设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。  相似文献   
987.
适合热熔缠绕的中温环氧树脂体系   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用双氰胺取代脲体系,研制出一种可中温固化,适合缠绕后接触压固化成形的低粘度环氧树脂体系。  相似文献   
988.
城域网也称都市网或城市网,是近年来计算机网络领域出现的一个新的分支,是在已经得到广泛应用的广域网和局域网基础上发展起来的一种新型的计算机网络。目前国内正在开展对DQDB的研究和相关的产品开发。  相似文献   
989.
DESIGNOBJECTMODELANDDESIGNPROCESSMODELOFCOMPUTERAIDEDAIRCRAFTCONCEPTUALDESIGNSYSTEMShenZhang(AircraftCADResearchCenter,Beijin...  相似文献   
990.
胡恒章  沈毅 《宇航学报》1997,18(4):98-103
本文研究了对一些传感器失效控制系统仍保持稳定性的问题,将多层前传神经网络用于这一问题,通过对神经网络的训练,使训练后的神经网络构成的控制器对传感器故障具有完整性。该方法对达到完整性设计的要求条件较低,且不受线性系统方法的限制。文末的仿真实例说明了所给方法的有效性。  相似文献   
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