航空航天焊接设备与技术应用调查报告

焊接设备是现代工业重要的工艺装备,已广泛应用于建筑、汽车、轻工、电力等工业领域,也是航空、航天、船舶、兵器、核工业等高端制造业中不可缺少的加工设备.作为由中国航空工业第一集团公司主管的中央级大型综合技术刊物,为更好地满足航空航天工业发展的需要,全方位地了解焊接设备和技术在航空航天领域的应用现状及发展趋势,本刊以"航空航天焊接设备与技术应用"为主题,围绕航空、航天高端制造业展开调查,力求为航空航天制造企业、焊接设备供应商以及科研机构提供一些有价值的信息.     

Effects of space flight exposure on cell growth,tumorigenicity and gene expression in cancer cells

It is well recognized that harsh outer space environment, consisting of microgravity and radiation, poses significant health risks for human cells. To investigate potential effects of the space environment exposure on cancer cells we examined the biological changes in Caski cells carried by the “Shen Zhou IV” spaceship. After exposure for 7 days in spaceflight, 1440 survival subclonal cell lines were established and 4 cell lines were screened. 44F10 and 17E3 were selected because of their increased cell proliferation and tumorigenesis, while 48A9 and 31F2 had slower cytological events. Experiments with cell proliferation assay, flow cytometry, soft agar assay, tumorigenesis assay and DNA microarray analysis have shown that selected cell lines presented multiple biological changes in cell morphology, cell growth, tumorigenicity and gene expression. These results suggest that space environment exposure can make significant biological impact on cancer cells and provide an entry point to find the immunological target of tumorigenesis.     

计算故障先验概率的最大熵方法

为了解决故障先验概率估算不准的问题,提出了基于最大熵的故障先验概率的计算模型.该模型以相关的先验信息作为最大概率估计的约束条件,并通过拉格朗日函数,将故障先验概率估算问题转化成无约束优化问题.为了实现对无约束优化问题的快速求解,提出了一种基于最速下降法和牛顿法的混合梯度算法;并且,针对大规模系统中故障变量过多的情况,依据系统分解的原则,将高维故障空间分解为多个低维故障空间,给出了低维故障空间求解的快速计算方法.通过最大熵方法和故障平均间隔(MTTF,Mean Time To Failure)方法的结果比较,证明最大熵方法更具准确性.      

基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械臂系统(英文)

针对柔性关节机械臂,本文阐述了机械臂能够像人手一样安全操作的方法。3种方法相结合,以便机械臂能够柔顺的接触操作对象并控制接触力在预设定范围内。首先,提出采用虚拟分解法的笛卡尔阻抗控制用来实现机械臂在笛卡尔空间的柔顺控制。其次,引入自适应关节动态补偿器使得机械臂能够实施更为精确的控制。最后,设计了基于笛卡尔力反馈的实时路径规划,从而使机械臂能够检测碰撞并控制接触力。基于碰撞检测的自适应阻抗控制器能够简化其在机械臂上的实施,保持机械臂对环境的友好操作,并且严格满足系统的全局稳定性。实验在4自由度的卫星在轨自维护机械臂平台得以验证。碰撞检测实验和轨迹跟踪实验结果证明了所提出方法的有效性和可行性。     

柔性后缘自适应机翼的概念设计

对H.P.Monner提出的 “可转动翼肋”自适应机翼概念进行运动学研究,推导了驱动位移量和偏转变形量之间的对应关系。这种可变形翼肋可简化为由平面连杆机构组合而成的单自由度系统,能使机翼后缘柔性偏转的同时保持翼面光滑连续。提出了基于曲线逼近原理根据后缘中弧线偏转轨迹优化转轴点布局的翼肋机构设计方法。对悬臂梁型、圆弧型和反悬臂梁型3种偏转距离相等但偏转轨迹不同的柔性后缘进行了方案设计和分析,从翼肋机构的实现、承载能力以及气动特性3方面进行了建模计算和比较研究。结果表明,圆弧型是3种柔性后缘中最佳的设计方案;柔性后缘自适应机翼的设计分析方法是切实可行的,可根据实际需要设计出满足任意后缘偏转要求的自适应机翼。     

不确定性载荷作用下的零件时变可靠性模型

分析现有时变可靠性建模方法的特点,建立不确定性载荷作用下的零件时变可靠性模型,给出基于载荷和强度分布的零件可靠度和失效率计算表达式。研究载荷作用的特点,建立不确定性载荷作用过程的二维描述法。在此基础上,分别得到强度不退化和退化时的零件时变可靠性表达式。研究表明,即使强度不退化,零件的可靠度和失效率也会随时间逐渐降低;强度退化时,可靠度随时间降低较为明显,失效率具有“浴盆”曲线的特征。在载荷和强度分布已知的情况下,可直接运用本文模型计算零件在任意时刻的可靠度和失效率。当给定许用失效率时,运用本文模型可以更客观地划分零件的早期失效期、偶然失效期和耗损失效期,进而确定零件筛选试验时间、可靠寿命等指标,对零件进行全寿命周期管理。     

Second post-Newtonian approximation of scalar-tensor theory of gravity

Deep space laser ranging missions like ASTROD I (Single-Spacecraft Astrodynamical Space Test of Relativity using Optical Devices) and ASTROD, together with astrometry missions like GAIA and LATOR will be able to test relativistic gravity to an unprecedented level of accuracy. More precisely, these missions will enable us to test relativistic gravity to 10^-7–10^-9${10}^{-7}''–''{10}^{-9}$ of the size of relativistic (post-Newtonian) effects, and will require second post-Newtonian approximation of relevant theories of gravity. The first post-Newtonian approximation is valid to 10^-6${10}^{-6}$ and the second post-Newtonian approximation is valid to 10^-12${10}^{-12}$ in terms of post-Newtonian effects in the solar system. The scalar-tensor theory is widely discussed and used in tests of relativistic gravity, especially after the interests in inflation models and in dark energy models. In the Lagrangian, intermediate-range gravity term has a similar form as cosmological term. Here we present the full second post-Newtonian approximation of the scalar-tensor theory including viable examples of intermediate-range gravity. We use Chandrasekhar’s approach to derive the metric coefficients and the equation of the hydrodynamics governing a perfect fluid in the second post-Newtonian approximation in scalar-tensor theory; all terms inclusive of O(c^-4)$\mathrm{O}(c^{-4})$ are retained consistently in the equations of motion.     

随机载荷多次作用下的零件失效率计算模型

运用顺序统计量理论和载荷-强度干涉模型建立了以载荷作用次数为寿命度量指标框架下的零件可靠度和失效率计算模型.分析了随机载荷多次作用时零件失效的过程,从随机载荷作用的统计学意义出发,运用顺序统计量建立了随机载荷多次作用下的零件可靠性模型.在此基础上,定义了以载荷作用次数为寿命度量指标框架下的失效率,给出了失效率计算的一般表达式,并建立了载荷多次作用时零件的失效率计算模型.最后,研究了零件可靠度和失效率随载荷作用次数的变化规律.该模型可用于指导产品的环境应力筛选试验以及其他可靠性试验.     

一种自由曲面视觉测量三维数据拼接方法

提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,根据立体视觉模型确定标志点三维坐标,转换到全局坐标系下,形成全局测量控制点.视觉传感器在不同位置对各局部区域进行三维扫描,获得局部区域内标志点在局部测量坐标系下的坐标,通过至少3个非共线标志点解算局部坐标系到全局坐标系的变换,从而将实现局部三维数据的拼接.该方法操作简便,适合现场使用.实验结果表明, x,y,z 坐标的拼接误差分别为0.03mm,0.02mm,0.07mm.     

水平弯曲刚度对大展弦比机翼颤振的影响

高空长航时飞机普遍采用小后掠角大展弦比机翼,飞行时机翼具有较大变形．几何非线性加剧机翼结构水平弯曲与扭转的刚度耦合,水平弯曲模态在颤振分析中的作用已不可忽略,对机翼气动弹性特性影响显著．将结构在给定来流攻角的静平衡位置附近线化,以求解结构的固有振动特性,并应用考虑翼面变形的片条理论计算非定常气动力,用 p-k 法计算颤振速度．以金属梁式机翼为对象的颤振计算结果表明,水平一弯模态参与耦合的机翼颤振速度低于线性颤振速度．增大水平弯曲刚度有助于这类颤振速度的提高,而扭转频率的影响也要加以考虑．