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小型无人机自主飞行控制系统的实现 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理,采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。大量飞行实践和比赛飞行表明,这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能。 相似文献
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强激光对材料的热—力学破坏效应 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了强激光对材料的热-力学破坏效应的最新进展,内容包括加热和熔融、热应力、汽化和烧蚀及层裂等方面。 相似文献
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基于FDUC模型和Ⅲ-V族元素共价半径不变的假设,本文出了Ⅲ-V族四元固溶体中原子近邻和次近邻的键长表达式.这套键长表达式除依赖于四个Ⅲ-V族元素的含量(x,y)外,只与四个纯化合物的晶胞参数或这四个Ⅲ-V族元素的共价半径有关.而且也含盖了相应的伪二元固溶体的情况.本文还对其他的理论模型作了进一步的比较和讨论. 相似文献
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考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式,则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。所得出的时滞最优控制律中,除了包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理,所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对所给控制方法的可行性和效果进行了验证。 相似文献
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