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971.
在整数阶 Cohen-Grossberg神经网络与分数阶理论及分数阶神经网络的基础上,提出了分数阶 Cohen-Grossberg神经网络。为了研究该类型神经网络,引入 Mittag-Leffler函数并利用 Mittag-Leffler函数及分数阶导数的相关性质,进而通过构造 Lyapunov函数的方法,研究了分数阶 Cohen-Grossberg神经网络的 Mittag-Leffler稳定性,并最终给出了相应的充分性条件。最后,通过实例仿真验证了结论的正确性。 相似文献
972.
大型复杂航空飞行器的研制生产与应用涉及大量随机因素和模糊因素,客观权衡效能和费用成为其全寿命周期管理的核心问题。研究效费权衡分析主要方法的适用条件,提出可拓学理论及方法并从总体架构、物元模型和应用过程三方面研究大型复杂航空飞行器效费权衡分析中的适用性;以某复杂航空飞行器为例,构建效能和费用测度指标体系,检验可拓学及物元法的可行性。结果表明:飞行器效费权衡方案受其固有能力、人工成本和材料成本的制约,多重约束下可拓学的优度评价得出了复杂飞行器效费权衡的最优方案。 相似文献
973.
小型无人机自主飞行控制系统的实现 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理,采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。大量飞行实践和比赛飞行表明,这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能。 相似文献
974.
975.
976.
强激光对材料的热—力学破坏效应 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了强激光对材料的热-力学破坏效应的最新进展,内容包括加热和熔融、热应力、汽化和烧蚀及层裂等方面。 相似文献
977.
基于FDUC模型和Ⅲ-V族元素共价半径不变的假设,本文出了Ⅲ-V族四元固溶体中原子近邻和次近邻的键长表达式.这套键长表达式除依赖于四个Ⅲ-V族元素的含量(x,y)外,只与四个纯化合物的晶胞参数或这四个Ⅲ-V族元素的共价半径有关.而且也含盖了相应的伪二元固溶体的情况.本文还对其他的理论模型作了进一步的比较和讨论. 相似文献
978.
979.
980.
考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式,则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。所得出的时滞最优控制律中,除了包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理,所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对所给控制方法的可行性和效果进行了验证。 相似文献