大尺寸构件工业CT成像方法

为解决大尺寸构件快速ICT(Industrial Computed Tomography)成像问题,提出了一种通过检台2次偏置扩大扫描视场的ICT成像方法,并基于三代ICT投影数据存在的冗余特征,推导了它的投影数据重排预处理方法和滤波反投影(FBP,Filter Back-Projection)重建算法.该重排预处理方法建立了扇束投影数据与平行束投影数据间的函数映射关系,可将探测器在2个扫描位置采集的2组不完整扇形射束投影数据重排成一组完整的平行射束投影,从而使后续重建得以进行.计算机仿真结果表明,该方法在重构大尺寸构件图像时,获得了满意的质量.分析表明,在增加一次360°回转扫描情况下,其有效扫描视野达到标准三代ICT方法的2.8倍左右.该方法仅需CT扫描台具备平移和旋转自由度,易于与现有三代ICT兼容,工程实现方便.      

三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制

研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力学约束是二阶非完整的.通过全局输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成高阶链式形式.基于后推法(backstepping)的思想推导出保证系统全局渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.后推法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计.数值仿真结果显示系统能稳定地跟踪参考轨迹,也证明了控制器设计是有效的.      

多冲量近圆轨道交会的快速打靶法

交会对接是空间站工程中一项非常重要的技术.对于给定的交会对接任务,设计可行的变轨策略,找出简单的计算变轨参数的算法是十分必要的.将高斯变分方程在参考轨道附近线性化得到一组线性化的轨道根数偏差方程,将该偏差方程的解作为二体模型解的初值进行轨道根数打靶,然后将所得到的二体模型的解作为摄动模型解的初始进行打靶.结果表明该迭代算法能很快收敛到摄动模型下的交会对接解.     

基于图像模拟的HJ星CCD相机交叉定标

针对同一HJ-1星的两台CCD相机,提出基于图像模拟的交叉辐射定标方法:通过建立两台CCD相机图像DC值的数学关系,以获取地面目标图像的已定标的CCD为标准对未同时获取图像的待定标的CCD进行交叉定标,得到了2008年10月A2CCD和B2CCD的定标系数.利用贡格尔场野外实验数据和敦煌场的MODIS数据对定标系数进行真实性检验,并对该方法的主要误差来源进行了分析.结果表明,交叉定标具有较高的精度和可信度,可以在保证定标精度的同时,提高定标的频次.     

一种新颖的单端DC/DC开关式变换器

本文讨论了一种新颖的单端DC/DC开关式组合变换器。它由一个正激变换器和一个反激变换器组合而成。利用正激和反激变换器各自的工作特点,采用了原边串联,副边关联的组合形式、结果,在整个开关周期内均有能量从原边传送给负载。同时,也使输出电流频率增大,纹波减小,从而减小了输出滤波器的尺寸。另外,在电路中使用了LCD无损吸收网络,以保护开关功率管,并实现变压器铁芯的磁通复位,使部分能量返送回输入电源,减少了开关损耗,提高了整体效率. 本文分析了该变换器的一般工作原理,推导出了主要参数的设计准则。结果表明,通过合理的参数设计,可使输出电流纹波很小。对中等功率、高频、要求高效率的场合,这是一种比较适宜的单端交换器。     

电磁式无刷交流发电机励磁系统自激作用数字仿真分析

本文运用ａｂｃ坐标系统下的交流励磁机数学模型，分别对励磁机带全波和半波两种整流方式下的自激作用进行了理论分析和数字仿真分析，结果表明：一般情况下，桥式整流方式下的自激量比半波方式下的小，但在主发电机励磁绕组电阻ＲＬ较大时，即电抗负载因数较小时却不一定。在ＲＬ和转速ｎ变化时，自激量随其变化，并存在极限值，最后，归纳总结出了在电机设计阶段检查是否可能发生完全自激的方法。     

降低跨、超声速风洞噪声的方法

本文叙述了跨、超声速风洞的噪声危害、来源及降低噪声的方法,着重叙述风洞消声器的消声原理与结构。     

无刷发电机脉宽调制励磁系统的自激特性

以零式整流方式为例，对目前常采用的旋转整流器式无刷发电机的脉宽调制型励磁回路的自作用进行了较深入的理论分析和数字仿真。结果表明，在正常运行情况下，由于励磁电流的最上值大于零，脉宽调制型励磁回路中不会产生自激作用；但在某些故障情况，如零式整流器中一整流管短路故障下，由于谐波电枢反应较大，励磁电流中交流的分量较大，其最小值有可能小于等于零。此时若不采取任何措施，则该小于零部分因受与励磁绕组相关联的二极     

一种光纤连接器端面非接触光学观测系统

介绍一种非接触显微光学检测系统 ,它采用Michelson基本干涉结构 ,光学图象信号由面阵CCD接收 ,再经视频监视器显示。用于光纤连接器端面特性观测 ,既能进行光学观察 ,又能实现显微干涉检测 ,两种工作模式随意切换。系统以LED作为光源 ,因而具有结构紧凑、体积小等特点     

非线性飞行控制律设计中的分支裁剪技术

研究了非线性飞行控制律的全局连续设计方法--分支裁剪技术.该方法以分叉分析和连续算法计算得到的飞行动力学系统平衡图为基础,采用特征结构配置方法设计全局调参的纵、横航向解耦反馈控制律,满足飞行品质要求,从而裁剪偏离运动对应的平衡分支;应用前馈控制修改平衡图的主分支形状,使系统输出根据设计要求跟踪操纵输入指令.控制律设计和仿真计算结果表明,采用分支裁剪技术可以系统把握飞行动力学系统的全局特性,在整个包线范围内便捷地设计初步的飞行控制律,为现代飞行器设计阶段的气动布局评估、控制效能确定、设计参数选择等研究工作提供基础.