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41.
以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的增加而不断提高;当车轮转速较高时,存在着临界滑转率点.轮上载荷的增加有利于提高车轮的挂钩牵引力,但对挂钩牵引力系数的影响较小. 相似文献
对复合材料吸能结构盒段进行了耐撞性(crashworthiness)试验研究,得到吸能所关心的载荷-位移曲线,并获得相应的平均载荷、峰值载荷以及吸收总能量相关吸能参数.考虑复合材料的各向异性本构关系,对有限元软件进行了二次开发.考虑含刚度退化的Hashin失效准则对结构组件进行渐进失效数值分析讨论.基于扩展的失效准则,设置相应的渐进削弱式的薄弱环节,模拟得到了吸能评价参数平均载荷值,数值计算得到的平均载荷值为361.10 kN.并与试验结果进行了比较,其相对误差不超过7%,计算结果与试验结果取得较好一致性,表明这种方法模拟分析结构组件抗坠毁是有效可行的. 相似文献
43.
44.
本文提出直升机抑制阵风扰动的最优控制律设计方法。优化性能指标要求在阵风扰动下驾驶员处法向过载、飞机姿态变化、以及控制信号能量损耗最小。最终所综合的系统工程实现简便,只需在直升机姿态控制系统基础上增加垂直升降速率反馈通道即可。为跟踪90年代采用高级语言开发飞控应用软件的总趋势,本文使用C语言对优化控制律进行编程。数模混合仿真表明,控制律优化及数字化实现的效果是令人满意的。 相似文献
45.
46.
对飞机尾喷口鱼鳞片伺服机构的地面伺服力加载系统作了分析,给出了以压力伺服间组成系统的实用工程设计方法,提出了带有余度性质的技术措施。在压力问实测参数的基础上进行仿真研究,取得了满意的结果。 相似文献
47.
48.
着重研究了恒速情况下交流励磁系统的电流线性放大器特性的实现问题。作者采用了abc坐标系统下的凸极同步发电机的数学模型,对交流励磁机带桥式整流电路进行了精确的计算机仿真分析。结果表明,在恒速运行时,电流线性放大器特性的好坏主要取决于电机的电抗负载因素,以及直轴同步电抗大小。通过合理选择电机参数,交流励磁机的电流线性放大器特性可基本得到实现。这对改善电机性能,减轻调压器负担,提高调压精度等有重大意义。 相似文献
49.
外形短粗、飞行姿态复杂,其动导数量级很小的再入体模型,安装在新研制的尺寸小、厚度薄的整体结构之天平元件上,天平与层支杯相连,由气动活塞推动拨杆,经过拨螺钉撞击模型上的模块并驱使模型作自由振动,从而测量了大攻角(α=0~180°)俯仰、偏航及滚转动导数。10°钝雄模型动校及再人体动导数试验结果与国外类似的数据吻合。 相似文献
50.
着舰导引系统H∞控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
舰载机着舰导引误差的最大来源是舰导气流扰动。为抑制气流扰动,提高舰载机自动着舰导引的精度,本文将H∞控制方法应用于着舰导引系统设计,将导引系统性能要求转化为对H∞控制分析的结构及权阵的选取。 相似文献