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51.
非线性系统的输出反馈鲁棒H^∞控制 总被引:8,自引:1,他引:8
考虑一类带模有界时变不确定的非线性系统鲁棒H^∞控制问题,讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁棒H^∞控制问题可解的充分条件,结果表明,带模有界结构的时变不确定非线性系统,其鲁棒H^∞控制问题可以转化为一确定的非线性系统的H^∞控制来解决,从而可由-Hamilton-Jacobi-Isaacs微分不等式的可解性来讨论。 相似文献
52.
NONLINEARPREDICTIVECONTROLFORTERRAINFOLLOWINGCuiHutao(崔祜涛),GengYunhai(耿云海),YangDi(杨涤)(HarbinInstituteofTechnology,P.O.Box137,... 相似文献
53.
模糊数学在机械工程材料选择中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了模糊数学中的基本概念、隶属函数及模糊评判的基本理论,并首次提出将模糊数学的理论知识、分析方法与人工智能基本理论相结合,并借助于计算机完成机械工程材料的选择,从而使机械工程材料选择更为科学、更为简单。本文还对此方法进行了实例验证,其效果良好,设计者只需输入工作要求,便可以确定出欲选材料的优先次序。 相似文献
54.
55.
Al—Si过共晶合金中初生硅溶解特性的实验研究 总被引:7,自引:0,他引:7
利用等温液淬及快速凝固技术研究了Al-18.08%Si合金中初生硅在液态中的溶解行为。实验表明,合金液加热到1000℃以下,保温2h,初生硅仍未完全溶入液态合金。初生硅的溶解速率随时间延长而减小。快速凝固证实初生硅在液态合金中具有较高的化学稳定性。 相似文献
56.
57.
电磁干扰自动测量系统可完成产品诊断测量、环境场测量和基于GJB-151/152标准的有关测量。测量频率范围为14kHz~18GHz,幅度测量精度在30MHz频率以下优于±2.85dB。在30MHz~6GHz范围内优于±3.86dB,在6~16GHz频率范围内优于±4.81dB,在16~18GHz范围内优于±5.06dB。 相似文献
58.
59.
吴舒敏 《中国空间科学技术》1992,12(1):28-32
应用我国1985年10月发射的国土资源调查卫星资料研究河北省潘家口水库及其邻近地区的地质构造特征。结合近年来这一地区的地震活动、地壳应力实测资料,应用“密度平衡椭球体理论”探讨水库诱发地震问题。从而指出该区将可能发生不大于5级的地震,并提请有关部门重视这一问题。 相似文献
60.
为降低单轴旋转惯导系统输出的振荡误差,提高系统导航精度,本文立足于平台式惯导系统阻尼的基本原理,将阻尼技术推广到捷联惯导系统中,推导了捷联惯导系统阻尼解算算法,进行了二频机抖激光陀螺单轴旋转惯导系统纯惯性导航试验,以及外速度水平阻尼和外速度全阻尼离线仿真实验。结果表明,和纯惯导相比,外速度水平阻尼网络能够有效地消除系统舒勒周期振荡误差,最大速度误差由1.2m/s减小到0.28m/s,最大位置误差也由1.2nm减小到0.8nm。外速度全阻尼网络能够同时消除舒勒周期振荡误差和地球周期振荡误差,最大位置误差由1.2nm减小到0.62nm,有效地提高了系统的输出精度。 相似文献