带马尔科夫参数时滞容错控制系统稳定性分析

在主动容错控制系统 (AFTCS, Active Fault Tolerant Control System)中,故障检测与隔离(FDI,Fault Detection and Isolation)装置是核心部分,对系统故障诊断过程建模并研究其对整个系统的影响是十分重要的内容.考虑控制系统传感器到控制器之间由网络传输造成的常时滞,用两个马尔科夫随机过程分别描述系统的故障过程和故障诊断过程,建立多马尔科夫参数的系统模型;进而研究故障诊断装置对系统稳定性的影响,基于矩阵直积的方法,给出了不依赖延时的系统均方随机稳定的充分条件,为故障诊断方法的选择和评估提供了依据;最后给出了计算实例,根据稳定性条件,得出了在保持系统稳定的前提下,时滞、误检率和漏检率应满足的条件.      

工程系统健康描述及基于GFRF方法的健康监测

健康管理概念是伴随着工程系统应用而产生的.针对目前复杂系统综合健康管理技术领域缺乏有效的系统健康表示方法的问题,提出了健康向量、健康指数、健康函数、健康态变映射、健康状态映射等一系列描述工程系统健康的基本概念.与传统的部件状态参数描述方法相比,引入健康向量等概念可以全面地描述系统级健康,并且能够有效地刻画系统健康的动态变化本质.分析了Volterra级数系统描述方法和广义频率响应函数分析技术,利用系统健康形式化定义构建系统健康向量,讨论了一类非线性系统基于广义频率响应函数的健康监测技术.以非线性弹簧-阻尼-质量块系统为研究对象,通过仿真计算,给出了系统健康监测数据与系统健康指数的对应关系.仿真实验结果证明了系统健康形式化描述方法的有效性以及基于广义频率响应函数健康监测方法的可行性.      

带马尔可夫参数容错控制系统的可靠性分析

带马尔可夫参数的容错控制系统(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)作为一种描述主动容错控制系统(AFTCS,Active Fault Tolerant Control System)的模型,在一些文献中被用于系统稳定性分析.然而很少有文章研究FTCSMP的可靠性问题.以故障检测与隔离(FDI,Fault Detection and Isolation)装置监视下的冗余传感器组为研究对象,建立了其FTCSMP模型,进而研究该传感器/FDI装置的可靠性.在该模型中,用2个定义在不同状态空间中的齐次马尔可夫随机过程分别表示系统元件的故障过程和FDI装置的决策过程.基于马尔可夫理论,研究了传感器/FDI装置的可靠性和安全性.当FTCSMP中的系统故障过程和FDI过程为生灭过程时,将故障检测延迟时间分为"有效"和"无效"2种类型,分析了这2种延时对传感器/FDI装置可靠性、安全性的影响.以双余度惯导系统为例,给出了仿真例子.      

上下文无关文法测试充分性

讨论了文法测试的基本概念,分析了文法测试的特点、应用场景及其与一般软件测试的异同.形式化地定义了上下文无关文法的测试充分性准则,提出了一个上下文无关文法的测试充分性准则族.分析了该准则族中各准则之间的包含关系,以及这种包含关系与揭示文法所特有的2类缺陷的能力之间的关系. 计算和比较了准则族中各准则的测试集规模复杂性.为了评价文法的测试开销,定义了一个上下文无关文法的测试复杂性度量,该度量能够从测试充分性的角度反映测试一个文法的难易程度和测试开销的大小.      

亚太区域导航八星星座分析

提出了一个由八颗同地迹有一定倾角的地球同步圆形轨道(IGSO)卫星组成的区域导航星座方案。分别从星座的几何特性、卫星、用户终端三个角度对该星座进行了分析。对比大椭圆轨道方案、近圆地迹轨道方案,认为IGSO方案是我国区域导航比较有利的方案。     

形状记忆合金在航天器分离机构上的应用

形状记忆合金是一种新型的功能材料 ,利用其形状记忆效应可以在分离释放机构上用作执行元件。文章介绍了形状记忆合金的特性和相关应用技术。     

大型振动台结构设计中的有限元分析与应用

振动台是振动试验系统的主体结构。文章以某大型振动台结构设计为例,探讨了有限元法在振动台结构设计中的应用。工程实践表明,有限元法在大型振动台结构分析设计中,可以解决复杂结构的力学计算问题,有助改进结构设计,提高振动台结构的合理性和可靠性。     

自动测试设备的效率方程

效率是各项指标的综合度量。首先提出度量自动测试设备(ATE)效率的8项技术指标:故障检测率FDR、故障隔离率FIR、检测准确度FDA、测试时间t_d、故障检测概率P_d、故障漏报概率P_m、虚警概率P_f和故障分辨率δ。重点是建立ATE的效率方程,包括建立和求解ATE的工作状态方程,导出故障检测效率方程,无模糊故障隔离的效率方程和模糊故障隔离的效率方程,即ATE的效率方程,从而为ATE指标的分析与综合提供一种理论依据。     

锥面螺栓联接结构承载能力的实验预测

本文用模型试验方法研究了以套齿 (花键)联接的某发动机高压轴的轴向承载能力,分析了双锥面定位联接结构的载荷—变形规律以及它们与传统的螺栓联接结构载荷—变形规律的区别,讨论了影响双锥面联接结构轴向承载能力的因素,同时对某发动机高压轴的承载能力进行了试验确定,并对其装配工艺提出了改进建议。      

用Walsh函数方法的阶梯波式DC/AC变换器的设计与实现

讨论了阶梯波式 DC/AC变换器的一种新的设计与实现方法 ,即用 Walsh函数方法及矢量合成原理分析、综合和设计。试验结果表明实现了逆变器结构的简化及其输出电压频率稳定 ,幅值便于调节与自动稳定。给出了有关硬件、软件框图与说明、试验结果及进一步设想