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981.
非线性比例导引系统研究 总被引:1,自引:3,他引:1
研究了非线性比例导引系统的性能。利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度,状态估计器的输入直接采用来自导引头的信息,其输出量可以给出弹目视线角速度和角加速度的估计值,将此估计量作为补偿信号引入到比例导引系统中,形成了非线性比例导引系统。仿真研究表明,这种非线性比例导引具有良好的制导特性。 相似文献
982.
983.
984.
简介了工艺文件更改的控制方法,讨论了工艺文件更改单的签署、填写以及电子文档的管理等问题,并对其具体内容作了阐述。 相似文献
985.
986.
987.
988.
空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。 相似文献
989.
纤维缠绕固体火箭发动机壳体大变形有限元分析与仿真软件介绍 总被引:1,自引:0,他引:1
将全拉格朗日(T.L)法用于轴对称大变形问题,并对纤维缠绕固体火箭发动机壳体进行有限元分析,在此基础上完成了纤维缠绕复合材料壳体大变形有限元分析软件的编制,对壳体的缠绕情况,有限元网格划分、应力、应变、位移等的有限元计算进行一体化仿真。 相似文献
990.