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981.
非线性比例导引系统研究   总被引:1,自引:3,他引:1  
研究了非线性比例导引系统的性能。利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度,状态估计器的输入直接采用来自导引头的信息,其输出量可以给出弹目视线角速度和角加速度的估计值,将此估计量作为补偿信号引入到比例导引系统中,形成了非线性比例导引系统。仿真研究表明,这种非线性比例导引具有良好的制导特性。  相似文献   
982.
用进化算法求解轨道转移的时间-能量优化问题   总被引:7,自引:3,他引:7  
随着航天任务需求的多样化,对航天器轨道转移问题不但提出了最省燃料的要求,而且提出了最小时间的要求,这篇文章用进化算法解决了这一组合优化问题,仿真结果证明了算法的有效性。  相似文献   
983.
双连杆柔性机械臂的动力学仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
郭军  李传辉  代桂成 《宇航学报》2006,27(5):1044-1049
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建市了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。  相似文献   
984.
简介了工艺文件更改的控制方法,讨论了工艺文件更改单的签署、填写以及电子文档的管理等问题,并对其具体内容作了阐述。  相似文献   
985.
介绍一种基于 FPGA(Field Program mable Gate Array)的共轴式双旋翼无人驾驶直升机遥测遥控数字引导的天线控制系统的设计方案 ,讨论其总线控制、步进电机控制、输入信号处理模块的设计思路及关键技术。该系统经过设计、布线、仿真测试 ,并应用于某型号无人驾驶直升机  相似文献   
986.
固体火箭发动机集成方案设计系统SRMCAD   总被引:5,自引:1,他引:5  
研制了一种固体火箭发动机集成方案设计系统软件SRMCAD。该系统采用了模块化的结构设计,共有14个模块:即系统执行控制、系统输入、系统输出、数据文件管理、热力计算、总体参数优化、指标分配、燃烧室设计、装药几何设计、内弹道计算、药柱强度校核、喷管设计、点火器设计和质量特性计算。该系统以发动机性能方案设计为主。兼顾初步的结构方案设计,能在视窗操作系统上运行。  相似文献   
987.
航天器热控系统中的热泵-蓄冷组合方案   总被引:3,自引:2,他引:3  
提出了旨在降低热控系统质量的热泵-蓄冷组合热控方案。通过对负荷进行预测,对热泵蓄冷系统的集成模式,系统的运行策略,以及蓄冷设备的容量等问题进行了分析。结果表明:通过合理优化系统的运行参数,热泵蓄冷组合方案能实现热控系统的轻量化设计要求,在未来航天热管理系统中具有相当的应用潜力。  相似文献   
988.
空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
刘锦阳  洪嘉振 《宇航学报》2002,23(2):23-27,33
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。  相似文献   
989.
将全拉格朗日(T.L)法用于轴对称大变形问题,并对纤维缠绕固体火箭发动机壳体进行有限元分析,在此基础上完成了纤维缠绕复合材料壳体大变形有限元分析软件的编制,对壳体的缠绕情况,有限元网格划分、应力、应变、位移等的有限元计算进行一体化仿真。  相似文献   
990.
钢与胶粘剂粘接界面的XPS分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
结合氩离子枪刻蚀技术,用X射线电子能谱(XPS)对钢与胶粘剂粘接的界面进行研究,分析了粘接过程中元素的化学环境变化,并对粘接机理进行了探讨。结果表明,胶粘剂中酚醛树脂在界面区域与钢之间存在化学结合,而氯化橡胶与钢之间以范德华力粘接。  相似文献   
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