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21.
22.
多传感器组合导航系统分层融合算法 总被引:8,自引:0,他引:8
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。 相似文献
23.
董雷 《中国空间科学技术》1996,16(3):58-62
叙述了资源卫星动量轮的一般结构和开环测试原理。详细介绍了应用IEEE488总线构成的动量轮开环性能自动测试系统。说明了这个自动测试系统的系统构成以及测试项目、测试流程和获得的测试结果。并据此提出这个系统在卫星研制工作中具有推广价值。 相似文献
24.
25.
给出线性二次型最优输出跟踪问题的系统方程和目标函数,对目标函数中每一项的实际意义做出分析,并讨论了加权矩阵中元素的选取。给出控制规律的最优解,并对最优控制与预期输出的关系做出分析。给出一个生产—库存管理模型,分析了该模型应满足的状态方程,从而说明了它是一个可观测系统,且可以用线性二次型最优输出跟踪问题来解决。最后用具体实例验证了方法的有效性。 相似文献
26.
一种分析轮式起落架直升机“舰面共振”的方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对轮式起落架直升机,提供了一种“舰面共振”动力稳定性分析方法。首先,针对直升机在舰面上随舰船一起摇晃时左右起落架受载不对称的状况,近似采用受对称载荷产生对称变形、受非对称载荷产生非对称变形的方法计算了直升机的平衡状态;其次,根据轮式起落架轮胎和缓冲支柱刚度和阻尼共同作用的特点,结合轮式起落架的几何关系,采用复刚度的方法得出起落架作用于机体的刚度与阻尼;最后,用桨叶振动模态法对轮式起落架的直升机进行了不同旋翼升力卸载以及鱼叉系留与否的“舰面共振”动力稳定性计算分析,并通过算例得到验证。 相似文献
27.
管理者收购作为杠杆收购的一种形式,已成为经济领域的一个热点问题。通过分析管理者收购的具体含义以及管理者收购在我国实施的情况,得出管理者收购在我国是可行的,并对我国企业改革具有借鉴意义,同时指出在中国目前的市场环境下实施所面临的一些问题。 相似文献
28.
绩效管理是人力资源管理的一个核心内容,它对于提高组织管理水平,完善激励机制,树立组织价值观,实现战略目标至关重要。文章针对当前基层税务组织绩效管理存在的问题,结合现代绩效管理基本理论及其在西方公共部门的应用,从关键绩效指标体系、绩效文化、绩效考核等方面构建了基层税务组织的绩效管理系统,通过绩效管理系统的实施,不断改进和提升税务组织的总体绩效。 相似文献
29.
关飞 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(5):104-107
2006年开始的农村义务教育经费保障机制改革已经在全国全面铺开,自此,我国农村义务教育财政性经费第一次真正地被纳入公共财政的框架。而在这次改革中,财政专项投资发挥了非同寻常的作用,成为财政投入的主体形式。从义务教育财政专项投资的概念、现状和特点出发,解析农村义务教育经费保障机制改革条件下财政专项投资的资金安排、运营、支付和监管等若干问题,并对专项投资的功效和创新做出理论性的初探。 相似文献
30.
SCR技术制备A2017半固态材料及其触变性能的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
单辊搅拌技术 (SCRShearing/CoolingRollProcess)技术制备的A2 0 17半固态材料比常规铸造坯组织优良 ;SCR技术制备的A2 0 17半固态材料在 5 30~ 5 70℃范围内 ,可以进行触变成形 ;半固态成形平均屈服强度比热加工时的屈服强度低 10MPa ;A2 0 17半固态材料触变过程分为四个阶段 ,稳定触变阶段A2 0 17半固态材料的触变性能稳定 ,半固态加工时容许的最大加工变形范围为 6 4 %~ 72 %。 相似文献