基于B样条模型的参数化卡尔曼滤波器设计

以标准B样条函数为基础,建立了以位置、样条系数为状态变量的参数化卡尔曼滤波器,用于解决外测数据的实时滤波问题。按照时间更新跨节点与否,分2种情况给出了状态转移方程。在时间更新跨样条节点时,使用样条函数的一阶连续导数条件,估计新增样条节点系数,由此实现滤波器在跨节点处的平滑过渡。通过仿真数据对新方法进行验证,并与已有的2类典型滤波方法进行比较,结果表明,本方法的滤波精度与另一类直接基于弹道信号表示的样条递推滤波方法精度相当,且可表现出更优的收敛性。新方法具有样条参数化模型的相同优点,可对时域信号全时段建模,可利用先验信息设计弹道优选节点而实现滤波性能优化,缺点在于状态更新的策略较为复杂。     

一种电动式操纵负荷系统建模与仿真研究

操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,它是向飞行员提供操纵力的人感系统,同时还要完成操纵面偏角的实时计算。文章首先介绍电动式操纵负荷系统的系统结构,然后对系统各环节建立其数学模型,最后对系统控制器进行设计。     

形状及旋转角度对非球铝颗粒受力的影响分析

固体火箭发动机内铝金属颗粒在运动过程中会发生变形和旋转。针对所产生的非球颗粒受力问题,采用数值模拟方法,对初始半径为100μm的铝颗粒,处于不同形状和旋转角度情况下的受力情况进行了分析计算。结果表明,外形严重偏离球体时,颗粒表面所受到的压差阻力系数与粘性阻力系数均大于当量直径下的计算值,其总阻力系数与经验公式计算所得的结果大不相同,需对其进行相应修正。在平行于来流的方向上,旋转角度改变时,颗粒所受阻力系数差值最大为5%,其中粘性阻力系数最大相差达18.9%。在垂直于来流方向上,颗粒的升力系数很小,最大值不足平行于来流方向上阻力系数的20%。     

高等职业教育城市热能应用技术专业人才培养的探索

围绕我区能源工业的发展概况及对人才力资源需求的结构和需求趋势,就高等职业教育城市热能应用技术专业建设的课程内容设置进行了探索。认为只有做好充分的市场做调研,依据人才市场需求制定科学的专业建设规划和课程设置,培养出的人才才能在市场的竞争取得优势,形成广西高等职业教育能源人才培养的特色。     

飞航导弹的地形跟踪控制器设计方法研究

根据奇异摄动理论,采用飞航导弹的分层控制方法,将地形跟踪控制系统分成速度、姿态角和角速度三部分,提出了一种利用动态逆滑模控制进行飞航导弹地形跟踪控制器的设计方法,同时充分考虑了导弹系统中的不确定性误差,保证了系统误差收敛。最后以飞航导弹非线性模型进行了6DOF仿真。从仿真结果可以看出,导弹能够准确跟踪地形轮廓飞行,表明所设计的地形跟踪控制器具有较强的鲁棒性和快速跟踪性。     

山区农村劳动力流动对农村发展的负面影响与消解——以湘西花垣县团结镇为例

挣钱养家是山区农村劳动力流动的微观原因,山区劳动力流动导致山区劳动力结构恶化和耕地荒芜,削弱村民务农兴趣和山区农业发展的内生力,滋生农村留守孩问题。要合理组织山区农业剩余劳动力外流,加大对"三农"投入,最大限度减少山区劳动力外流之后的耕地荒芜,开展山区农民职业观教育,建立农村留守孩关怀体系,以此来消除因山区农村劳动力流动造成的诸多负面影响,使山区农村劳动力合理健康流动,保证山区农村社会得到正常发展。     

飞机航路爬升航迹的计算分析

精确的航迹预测能力是空中交通管制软件的开发基础。对飞机航路爬升的飞行轨迹进行了二维模拟,并绘制出了飞机航路爬升时的飞行轨迹曲线和其他分析曲线。用航迹角来代替性能计算中常用的爬升率概念,对飞机爬升各项参数的变化及其影响因素进行了研究。     

"M"型轨迹的新概念飞航导弹

基于各种新概念飞行器及弹道轨迹的特点,提出了一种"M"弹道轨迹的新概念导弹,并针对某型导弹设计了俯仰姿态控制系统,对该轨迹进行了纵向运动的全弹道仿真.仿真结果表明"M"型弹道轨迹完全可行,并且能大大节省能量.     

中国银行不良资产证券化的运作难点与制度约束

资产证券化是近几十年来金融市场的重大创新，在西方发达国家处置银行不良资产中被充分运用并取得良好的效果。在分析不良资产证券化理论的基础上，分析了中国银行不良资产证券化的主体、关键环节和产品设计等问题；从宏观经济体制和微观主体角度，分析了影响银行不良资产证券化的制度性和市场性因素，并提出了推动和实施资产证券化应放宽机构投资者入市限制、完善市场运作机制、完善会计处理和税收政策、建立统一监管体系的政策性建议。     

线性/自适应变结构复合控制

研究了切换线斜率对系统性能的影响，对误差自适应滑模区的存在条件和可达条件进行了探讨，根据这些条件，提出了一种能实现误差自适应变结构的切换函数。为了消颤，对这种变结构引入了死区，在死区内实现PID控制。把两种方法复合，就形成了一种线性/自适应变结构复合控制技术。最后，飞航导弹过载控制的举例说明了这种技术的应用。