一种翻滚非合作航天器抵近绕飞避障轨迹规划和跟踪控制方法

针对空间无人在轨服务任务中翻滚非合作航天器抵近、绕飞和避障问题,在目标特征部位本体坐标系,建立了轨道和姿态相对运动模型.设计了抵近和绕飞策略,以抵近轨迹的燃料和时间最优为目标函数,考虑规避障碍物情况,结合动力学和路径等约束条件进行轨迹规划,最后采用高斯伪谱法对连续最优控制问题进行离散转化,对转化后的非线性规划问题进行求...     

Numerical Study on the Low-Frequency Pressure Fluctuation Characteristics of Liquid Oxygen Delivery System Based on Acoustic Theory

Aiming at the low-frequency pressure fluctuation phenomena in certain liquid oxygen delivery systems during dual engine operation,a numerical study on the intri...     

半固态2618铝合金二次加热及成形试验

采用电阻炉加热的方法对喷射沉积法制备的2618铝合金进行了二次加热实验，观察了显微组织的变化；并通过电阻炉加热、半固态挤压铸造的方法成功地试制了摩托车零件。     

金属永磁材料的发展与研究现状

着重讨论了ＡｌＮｉＣｏ、Ｒ－Ｃｏ、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ及Ｓｍ－Ｆｅ－Ｎ等金属永磁材料的发展与研究现状,对各种合金的性能与应用前景进行了评价。此外,简单介绍了ＦｅＣｒＣｏ、ＦｅＣｏＶ及ＭｎＡｌＣ永磁材料。并展望了磁性材料的未来发展趋势。     

太赫兹技术在医学领域的应用与展望

太赫兹(THz)波也被称作T射线,通常是指频率范围在0.1 THz～10 THz之间的电磁波.近几年来,随着太赫兹仪器的改进,太赫兹系统变得更容易使用,极大地促进了对许多潜在应用的研究.太赫兹波具有良好的探测能力和非电离的特点,其在研究生物分子的结构特性和动力学,以及在医学生物组织的成像方面有重要的应用价值.本文主要介...     

膨胀循环推力室再生冷却换热的数值模拟

为了解液体火箭发动机膨胀循环推力室再生冷却换热特性,采用数值模拟方法,研究了冷却剂流动方式、推力室圆柱段长度、圆柱段室壁加肋和气壁面粗糙度等因素对冷却通道压降、冷却剂温升、壁面热流密度和温度分布等换热特性的影响.计算过程中采用k-ε双方程湍流模型.计算结果表明:采取顺流冷却要比逆流冷却的冷却通道压降低,但同时冷却剂温升也低;对于室壁加肋结构,在肋个数相同而只改变肋高度的情况下,总换热量正比于总换热面积.      

基于静态优先级的调度

应用实时系统,如航空电子系统,不仅要满足调度任务的强实时约束,而且要具有较强的系统功能,即需要较高的系统任务可调度利用率。本文首先给出实时任务调度算法的分类及基于优先级调度算法的性能分析;然后详细描述了静态优先级任务系统的调度算法,以及在诸如航空电子系统数据传输网络设计中调度方案的选择。     

一种新型缠绕机张力控制方法

讨论采用遗传算法进行PID参数优化的方法,并将其应用于数控布带缠绕机的张力控制系统中.     

电流对GH4169合金电渣重熔凝固过程参数影响的数值模拟研究

本文借助模拟软件MeltFlow,模拟了GH4169合金电渣重熔凝固过程参数的变化,分析了电流变化对凝固过程参数的影响。模拟结果表明:凝固过程参数随电流的增大逐渐减小,且电流为4kA后基本不产生变化;凝固过程参数沿重熔锭中心至边缘随冷却速率增大逐渐减小;局部凝固时间、二次枝晶间距、Rayleigh数变化趋势一致,在判断凝固组织优劣方面是等同的;且电流增大到一定程度后,凝固过程参数与电流无关;计算模拟结果与实验结果吻合良好,能够预测不同工艺条件下缺陷的产生及程度,能够设计和优化现有的工艺并改进钢锭质量。     

基于模糊TOPSIS法的空袭目标威胁评估

针对空袭目标的特点,对影响目标威胁判断的因素进行了分析,建立了属性威胁隶属函数,然后采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对空中目标的威胁评估问题进行了研究.通过实例介绍了求解过程,同时也阐明了目标威胁评估与排序问题的一种解决方法