全文获取类型
收费全文 | 976篇 |
免费 | 216篇 |
国内免费 | 191篇 |
专业分类
航空 | 653篇 |
航天技术 | 264篇 |
综合类 | 128篇 |
航天 | 338篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 54篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 84篇 |
2011年 | 74篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有1383条查询结果,搜索用时 15 毫秒
941.
942.
基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景,在建立其三自由度动力学模型的基础上,研究了常规增量式PID和模糊自适应PID控制算法,并进行了仿真比较。典型车轮失效情况下的仿真表明,模糊自适应PID方法能够有效控制月面巡视探测器四轮失效的情况,而常规PID方法能够有效控制探测器三轮失效的情况。模糊自适应PID方法对参数扰动敏感性低,鲁棒性更强,较好地处理了常规控制方法可能产生的小超调与快速性的矛盾。 相似文献
943.
944.
945.
946.
947.
鲁琦 《中国民航学院学报》1999,(2)
结合作者多年讲授音乐课及参与校园音乐文化活动的实际,从高校学生思想教育工作和音乐艺术的特殊性入手,阐明了高校思想教育中借鉴音乐手段和在音乐教育中贯穿思想教育的重要性、必要性和可行性。 相似文献
948.
949.
HPIV及其初步应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
全息粒子图像测速技术(HPIV)为一种对流体容积(三维空间)进行瞬时三维 (u,v,w) 速度场测量的技术.本项研究采用了双YAG脉冲激光器二次曝光、漫射照明、参考光对称布置全息术记录三维空间的粒子三维位移场,再现粒子空间场又采用了体视粒子图像测速技术分别截取各切面上的粒子三维位移场,其中由于采用了不同方向的参考光分别再现不同曝光时刻的粒子图像,可以用互相关技术,实行位移方向的自动判别.本项技术用 于立方体对角水流中的三维旋涡流动的瞬态三维速度场的初步测量.本文给出了瞬时复杂的三维旋涡部分空间结构和速度场分布图. 相似文献
950.