西安市自来水中铝离子的安全性分析

根据西安市各水厂的供水情况，选择具有代表性的曲江水厂为研究对象，对水中的铝离子含量及健康危害风险进行了研究，发现该厂自来水中铝离子超标率为9％，尽管对人体的健康危害风险值在人们可接受范围内，但其最大值已经和人们最大可以接受的风险值在同一数量级。     

飞机外销的风险管理

风险管理贯穿项目管理的各个阶段和各个领域,是项目管理中的重点和难点。其实质是以最为经济合理的方式消除风险导致的各种灾害性后果。本文针对某型飞机外销项目的风险管理进行了探讨。     

基于运动学和几何学理论的多NPC围捕策略

针对MMOG中多NPC的围捕问题,提出了一种新的NPC协同围捕策略。采用运动学和几何学理论方法构建个体NPC的运动模型,从而实现个体NPC在游戏中的自主运动控制,通过改变NPC的方向角和使用＂正多边形队形法＂实现多NPC对目标的靠近和包围。实验结果证明,该策略能使群体NPC成功地围捕目标,满足游戏的实时性、挑战性和真实感的需求。     

基于单片机AT89S52热导检测器及其信号仿真研究

随着石油、化工、冶金、生物等领域的飞速发展,对物质成份进行定性和定量分析的要求更加严格.在气相色谱仪中采用热导检测器(TCD)检测物质成份的浓度变化,具有构造简单、测定范围广、稳定性好、线性范围宽等优点.针对基于单片机AT89S52热导检测器的各单元进行了分析与设计,并采用ISIS软件对由铼钨丝构成的惠斯顿电桥信号进行了仿真.最后,对影响热导检测器灵敏度的原因和热导检测器常见故障进行了分析.     

空间飞行器追踪目标运动轨迹求解的再生核方法

给出了在惯性坐标系下两飞行器相对运动动力学方程近似模型的再生核方法.该近似模型适于研究两飞行器做相对运动距离不是很大的圆轨道或近似圆轨道,且控制系统采用陀螺惯性平台的情况,因为此时的近似模型没有解析解,需用数值方法求解.提出的再生核解法是以函数项级数形式表达的,其优点是级数项每增加一项,误差在Sobolev范数意义下单调下降,且该方法易于编程,很适用于在计算机上实施.在数值实验里验证了所提方法的有效性,并显示了再生核解法比常用的数值积分法求解该类方程解的精度高.     

论齐次变换的可易性

本文论述了齐次变换的可易性问题。导出了刚体在空间作一般运动时求解合成变换的一种简明而实用的方法。解决了刚体相对于定基轴作连续变换时求解合成变换所遇到的困难。同时这种变换的可易性可供实际选择。     

747—400中央维护计算机系统综述

装在波音747—400飞机上的中央维护计算机系统(CMCS)收集和显示飞机有关系统的故障信息,并提出报告。CMC 还可以使众多的飞机系统完成地面试验。本文叙述了 CMC 系统、信息处理、地面起始试验以及 CMC 的其他功能。     

高功率微波导弹发展现状分析研究

简要介绍了高功率微波武器的概念、毁伤机理、基本特点,对高功率微波武器的发展脉络进行了梳理.重点介绍了美国CHAMP高功率微波导弹的发展情况,对其可能的应用情况进行了探讨.     

Use of land＇s cooperative object to estimate UAV＇s pose for autonomous landing

The research of unmanned aerial vehicles＇（UAVs＇）autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV＇s autonomous landing.     

RANS/LES在超声速突起物绕流中的应用研究

安装在超声速/高超声速飞行器表面的突起物如机翼、控制舵等通常会导致复杂的激波/边界层干扰,对突起物的局部气动特性甚至飞行器整体的气动特性产生较大的扰动.在采用计算流体力学(CFD)数值模拟此类问题时,传统的求解雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程方法由于不能准确预测湍流脉动流场并且精度有限,在应用上受到一定的限制.本文在研究B-L (Baldwin-Lomax)内层模型和Smagorinsky亚格子模型优缺点的基础上,提出了一种新型的RANS/LES(Large Eddy Simulation)混合模型,并进行了算例验证,证实了该方法的可行性.在此基础上,对火箭表面突起物的干扰流场进行了数值模拟研究,细致地刻画了突起物附近的激波/边界层干扰、剪切层失稳和底部分离涡形成的非定常过程,获得了突起物及火箭表面上的压力脉动历程并进行了频谱分析.研究发现,相对于突起物底部的非定常分离流动,突起物前缘的激波和边界层相互干扰的非定常过程是突起物周围压力脉动的主导因素,这种高频的压力脉动可能对火箭内设备的正常工作产生不利的影响.