欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。首先采用(w,z)姿态参数建立欠驱动刚性航天器的运动学方程,然后引入干扰模型,采用退步法和内模原理设计了一种新的控制律,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了该控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。     

大化肥离心式高压氨泵P101A/B故障分析

对大化肥斯那姆氨气提法工艺中使用的P101 A/B离心机高压泵出现的一系列故障进行了分析,找出了故障原因,并提出了具体的改进措施和建议。     

从改进型“爱国者”看TBM突防技术

伊拉克战争中,“爱国者”改进型首次参加实战,拦截TBM的概率提高为32%。介绍了PAC-3的改进情况。PAC-3拦截能力的提高,将对TBM突防技术提出挑战。     

单向M40/环氧648复合材料层板的破坏模式分析

M4 0 /环氧 6 48复合材料是目前应用于卫星结构的主要材料之一 ,根据工程应用实际需要 ,对单向层板性能进行了有关力学性能实验且还对其破坏模式进行了初步分析。     

一种低共熔点芳香胺环氧固化剂的初步研究

选用了毒性较低的对对二胺基二苯甲烷（DDM）与新型固化剂二甲巯基甲苯二胺（DADMT）进行物理共混以得到另一种低溶点芳香胺环氧固化剂，并对其影响树脂系统的力学性能、凝胶特性及热稳定性的因素进行了分析，实验结果表明，此种混合芳香胺可延长树脂系统的使用期和提高其力学性能。     

碳／环氧复合材料薄壁细长管件的研制与试验

文章简要介绍了碳／环氧复合材料薄壁细长管件的研制情况，着重介绍了工艺方案选定、选材和材料特性试验、成型工艺及解决主要技术难点等内容。制品经地面环模和飞行试验考验，取得了满意效果。     

ALENIA自动化系统的备份和恢复

一、背景随着现代计算机技术的广泛应用和普及,大多数民航设备维护人员对计算机的熟悉和了解胜过雷达等专业设备。如此一来,在增强维护人员民航专业知识和技能的同时,扬长避短,发挥大家在计算机技术方面的技能,并利用市场上广泛的计算机软硬件资源更好地保证技术保障服务是当前     

基于LabVIEW构建虚拟仪器系统

虚拟仪器是电子仪器技术。现代测量技术与计算机技术高速发展的产物，它将逐步取代传统电子仪器。本文介绍了虚拟仪器的概念，主要的功能和特点，虚拟仪器的系统构成，包括硬件构成及软件构成。还结合两个具体实例介绍了虚拟仪器技术的应用。     

固体火箭发动机三维药柱燃面推移仿真技术及燃面通用计算方法

采用实体造型方法进行固体火箭发动机药柱三维复杂内腔推移的仿真和燃面计算,为固体火箭发动机设计提供了前所未有的设计分析手段,减少了计算的繁琐和困难.这种方法能够分析的装药结构形式十分广泛,与现有的燃面计算方法(内弹道计算法、有限元素法、边界拟合坐标法)比较,具有输入简便灵活、几何燃面计算准确、输出信息完备等优点.     

考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究

由于INS／SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间，从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题，采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程；然后在此基础上，提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性，设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法，以解决非等间隔量测的问题；同时，在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上，提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器，非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。