直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法

振动引起光纤陀螺(FOG, Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU, Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOG IMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明:采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOG IMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础.     

一种在轨卫星质量特性计算方法

提出一种基于交互式迭代和批量最小二乘法的在轨质量特性计算方法,仅使用陀螺作为敏感器,动力学模型适用于零动量和偏置动量两种控制模式,考虑了卫星与飞轮动量交换以及参数之间耦合关系,且能够适用于在轨不进行连续大角度姿态机动的卫星。计算结果表明,此方法具有快速、稳定的收敛特性和较高的计算精度。     

一种新型水溶性芯模的制备和性能

概述了金属模具不易脱模的形状复杂的复合材料结构件成型中遇到的工艺技术难题,着重对水溶性芯模的制备工艺特点和性能进行了研究,并将所制得的水溶性芯模成功的用于树脂基复合材料结构件的制造中。结果表明,水溶性芯模的各项性能满足复杂异型复合材料结构件制造的要求。     

含分层缺陷复合材料层合板压缩强度试验研究

复合材料层合结构在生产和使用过程中经常会出现分层损伤,为研究分层损伤对复合材料层合结构压缩强度的影响,对含预制分层缺陷的复合材料层合板进行了静强度压缩试验研究,主要研究了沿层合板厚度方向2种不同位置的分层缺陷对复合材料层合板压缩强度的影响.试验结果表明:2类试验件断裂位置均主要集中在预制分层缺陷的边缘,断裂部位呈现不同程度的分层扩展;2类试验件的压缩强度较无初始缺陷的试验件分别降低9.04％和8.60％,说明分层缺陷的位置对复合材料层合板压缩强度的影响程度略有不同,分层缺陷位于层合板厚度方向中间位置时对压缩强度影响较大.     

SpaceWire星载网络通信协议设计

SpaceWire是ESA和NASA推荐的新一代星载数据总线标准,其应用方向之一是构建统一总线星载网络。星载网络是典型的实时系统,它对网络信息的传输时延具有严格要求。然而,传统SpaceWire网络多源、异步、事件触发的特性使它难以提供确定的信息传输时延,这制约了它在统一总线星载网络中的应用。本文为克服SpaceWire的上述应用瓶颈,提出一种基于时间触发的SpaceWire星载网络通信协议,并提出相应的节点通信调度算法,通过合理的规划使节点在确定的时间窗口发送通信数据,从而避免了网络资源冲突,使信息传输时延的确定性得到保证。     

基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究

捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:姿态更新算法采用了经典的四阶龙格-库塔法,推导出了一种新的速度更新算法,该算法可以有效补偿速度计算中的划桨效应误差。仿真结果表明,该种速度更新算法仿真速度快、精度高,具有一定的工程实用价值。     

航空发动机附件试验研究

针对航空发动机附件外场使用可靠性不高现象,分析附件研制过程中存在的问题和原因。通过对航空发动机通用规范及型号规范中附件试验要求的梳理和分析,重点讨论模拟工作试验、规范没有明确规定的单项试验和新增的可靠性维修性试验要求,提出新研发动机附件试验的一般要求,并结合某型发动机附件结构、功能及发动机型号特点,给出发动机附件研制试验计划。对新研航空发动机附件可靠性工作的开展、鉴定试验项目规划和方案的确定具有指导和借鉴意义。     

中国微藻航空煤油制备潜能及CO2减排

综合考虑中国各地温度变化、水资源和CO₂的供给能力等因素,分析了中国适合微拟球藻规模化养殖的地区;根据2013年沿海地区燃煤发电排放CO₂量,结合蓬莱地区微拟球藻规模化养殖的实际数据,预测了中国微藻的年产量潜力及在现有技术水平下利用这些微藻原料可制备航空煤油的潜力;并采用全生命周期模型GREET计算了微藻航空煤油相比传统石油基航空煤油在全生命周期内中可减少CO₂的排放量。结果表明:目前中国具有每年8894万t的微藻养殖潜力,这些微藻共可制备航空煤油1917万t;与传统航煤相比,制备1 t微藻航空煤油在全生命周期内相比传统航空煤油可降低CO₂排放2.28 t。     

FIELD STUDIES OF SINGLE POINT IMPACT ON LIQUEFIABLE SOIL FOUNDATION OF HIGHWAY

A highway in the floodplain of the Abandoned Yellow River in the north of Jiangsu Province is recently remediated to reduce liquefaction potential using the dynamic compaction（DC） method of densification of in-place soils. Firstly, the liquefaction potential of the soil at the project site is analysed according to the code of seismic de- sign. Then the in-situ single point impact tests are performed on the liquefiable soil. Settlement of crater, excess pore pressure, ground heave and lateral deformation under DC impact are measured and analyzed. Subsequently, the standard penetration test （SPT） and cone penetration test （CPT） are used for investigating the compaction ef- fectiveness. At last, the improvement effect of DC is discussed according to the technical specification of dynamic consolidation to ground treatment. The investigation results indicate that the DC technique is an effective way for remediating liquefiable soil in highway engineering practice.     

PAC-3拦截弹六自由度反导建模与拦截仿真分析

针对PAC-3拦截弹拦截战术弹道导弹的特点,进行了六自由度动力学建模,对拦截弹初、中、末制导3个飞行状态分别设计了不同的导引控制策略,并利用面向对象的程序设计方法进行了全弹道拦截仿真程序设计。最后,对惯性再入TBM目标进行了单发/多发拦截弹六自由度拦截仿真,给出了拦截曲线、姿控发动机消耗和可拦截布防区等仿真结果。仿真结果表明,所建立的PAC-3拦截弹反导模型比较准确,可以完成可拦截布防区等仿真分析。