萝卜寨羌族人的建筑语言

萝卜、寨人用黄泥在岷江大峡谷高半山的平地上，锚落有致的寨楼，不仅仅是萝卜、寨人安身立命的家围筑起了世界上最大、最古老的黄泥羌寨。亦是萝卜、寨人抵御外敌的坚固堡垒。[编按]     

1.2m跨超声速风洞超扩段栅指控制系统

对 1 .2m跨、超声速风洞栅指M数控制系统作了较为详细的介绍 ,包括硬件系统的设计、硬件配置、功能选择和软件设计 ,以及本系统与风洞总压控制系统的连接和通讯 ,最后给出了 1 .2m跨、超声速风洞栅指M数控制系统的调试结果     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.     

高精度频率分辨在振动信号辨识中的应用

发动机振动信号处理通常采用DASP软件进行。由于软件功能限制,DASP处理采样频率为50 kHz发动机振动信号时,频谱的频率分辨率最高精度仅为12.2 Hz,导致对微弱及故障信号的辨识较为困难。本文采用抗混叠低通滤波、信号抽取及短时傅里叶变换相结合的信号分析方法,有效提高了频率分辨率的精度,最高精度达到1.2 Hz,达到了理想的频率辨识效果。     

基于光度曲线的弱特征空间目标姿态估计

针对暗弱空间光度曲线波动不明显的弱特征目标姿态难以估计的问题，本文基于不同观测站所得到的目标光度曲线具有差异的特点提出以空间换取精度的设想，并据此设计了多站联合光度观测并行融合的解决方案。通过分析站点位置以及站点数量对弱特征空间目标姿态估计的影响，验证了该解决方案的可行性与有效性，发现了站点的布置有规律可循。仿真表明，站点之间距离的增加以及站点数量的增加都可以减小姿态估计误差，而通过沿空间目标对太阳光线反射的相对方向布置站点可以得到更好的姿态估计结果。     

Experimental study on ceramic membrane technology for onboard oxygen generation

The ceramic membrane oxygen generation technology has advantages of high concentra-tion of produced oxygen and potential nuclear and biochemical protection capability. The present paper studies the ceramic membrane technology for onboard oxygen generation. Comparisons are made to have knowledge of the effects of two kinds of ceramic membrane separation technologies on oxygen generation, namely electricity driven ceramic membrane separation oxygen generation technology (EDCMSOGT) and pressure driven ceramic membrane separation oxygen generation technology (PDCMSOGT). Experiments were conducted under different temperatures, pressures of feed air and produced oxygen flow rates. On the basis of these experiments, the flow rate of feed air, electric power provided, oxygen recovery rate and concentration of produced oxygen are compared under each working condition. It is concluded that the EDCMSOGT is the oxygen generation means more suitable for onboard conditions.     

国外手语习得研究2OO8年之综述

文章统计了2008年度国外手语习得研究的研究情况,并在分析归纳的基础上总结了国外手语习得研究的特点,指出了研究中仍然存在的一些问题,并对今后研究方向提出展望.     

基于目标管理的大学生涯规划设计探析

目标管理是20世纪50年代中期,在科学管理和行为管理理论基础上形成的一套管理理论,是现代化管理的一项重要内容.本文将目标管理理论应用于大学生涯规划设计,主要从大学生涯规划设计的内涵、意义、主要内容和有效途径探讨了大学生涯规划设计,以便解决大学新生入学后的目标缺失问题.     

一种基于更动影响域分析的回归测试方法

为减少回归测试成本、提高效率,提出了一种基于更动影响域分析的回归测试方法,详细说明了更动类型,并针对每种类型提出了对应的影响域分析策略.研究表明,该方法技术指导性好,易使用,提高了回归测试的充分性,进一步保证了测试质量.     

精确对抗技术的现状及其发展

多次战争表明,精确制导武器是决定性胜利的关键武器。精确制导武器的核心是精确制导系统,而精确对抗的核心就是精确对抗精确制导系统。简要介绍美国红外精确对抗装备及其试验,从电子战的角度只讨论空地和空空红外制导导弹的精确对抗问题。