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721.
一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应反馈校正滤波新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,对SINS系统进行自适应反馈校正。最后,将该方法应用于机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用SINS/GPS组合导航系统中,飞行试验结果表明该方法在系统不完全可观测的情况下有效地提高了导航精度。 相似文献
722.
用谱方法对三维不可压槽道湍流反应流动进行了直接数值模拟,得到了温度和质量分数耦合的瞬态数据库.结果显示温度与质量分数脉动在近壁区都有条带结构.推导了雷诺平均方法中湍流二阶矩反应模型中所求关联量的精确输运方程,发现耗散项是化学反应率系数-质量分数关联量封闭的关键,耗散项需要考虑化学反应影响.基于数据库的统计结果,对关联量模型方程中各项进行了先验研究,发现产生项和耗散项的贡献最大,扩散项和反应项的贡献较小,化学反应对各项大小和分布形状有明显影响.在算例中,直接模拟统计得到的化学反应率系数-质量分数关联和用代数二阶矩模型的模拟值很接近,说明ASOM模型具有一定的合理性. 相似文献
723.
724.
飞机着陆跳跃事故分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合一起着陆跳跃事故,深入分析了飞机出现着陆跳跃和收音机员在刚改装J6飞机的训练中容易发生着陆跳的基本原因,剖析了本起事故中飞行员在操纵上和指挥员在指挥上存在的问题。对着陆跳跃的处置方法以及处置中的指挥提出了明确的看法。这对于陆跳跃的预防、正确处置和指挥,保证飞行安全,将起以积极的作用。 相似文献
725.
The commenter points out that a direct Global Positioning System (GPS) algorithm together with discussions on the existence and uniqueness of the solution appeared in his paper (J. Guidance, Control, and Dynamics, vol.9, p.715-17, Nov./Dec. 1986). Since the GPS solution is reduced to solving a quadratic equation, the existence and uniqueness can be easily tested. J.S. Abel and J.W. Chaffee, in the above-titled paper (ibid., vol.26, no.6, p.748-53, Sept. 1990), show that the GPS solution problem is similar to the hyperbolic-fix problem. The commenter notes that it can be inferred from his later work (ibid., vol.26. no.5, p.748-53, Sept. 1990) that the two solutions exist if and only if the four GPS satellites are coplanar, in which case the two solutions are mirror-symmetric with respect to the GPS plane 相似文献
726.
727.
728.
测定驾驶员模型的模拟实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
根据频域内拟线性驾驶员模型的辨识方法,分别对两种被控对象,在不同输入信号作用下,测定出驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务(操纵俯仰姿态)时的驾驶员描述函数。 相似文献
729.
本文在采用Rankine涡模型和冻结Oseen涡模型消除Karman涡街流场的速度奇性后,对Karman涡街流场进行了拓扑结构分析。证明Karman涡街流场的自由驻点表现为中心和鞍点。随着空间多数的变化,流动结构可具有三种形式。 相似文献
730.