Kalman Filtering with Nonlinear State Constraints

An analytic method was developed by D. Simon and T. L. Chia to incorporate linear state equality constraints into the Kalman filter. When the state constraint was nonlinear, linearization was employed to obtain an approximately linear constraint around the current state estimate. This linearized constrained Kalman filter is subject to approximation errors and may suffer from a lack of convergence. We present a method that allows exact use of second-order nonlinear state constraints. It is based on a computational algorithm that iteratively finds the Lagrangian multiplier for the nonlinear constraints. Computer simulation results are presented to illustrate the algorithm.     

加强实验室仪器设备评估 促进实验室建设

学院实验室建设规模的不断扩大,实验室仪器设备逐年递增,加强实验室仪器设备评估显得尤其重要.通过制定实验室仪器设备的评估考评标准,找出各实验室仪器设备的管理漏洞与差距,促进实验室的建设,从而推动实验室健康、有序的发展.     

新一代航空发动机转子叶尖高速磨复合加工技术

面对航空工业的快速发展,新一代航空发动机转子装配结构已完全有别于一、二代发动机,对转子叶片叶尖磨削也提出了更高的要求.近年来,随着三代发动机批量生产,其整体制造技术水平得到了较大的提升,但与国际先进航空发动机制造企业相比,个别制造工艺仍存在较大差距,高速叶尖磨工艺就是其中一例.     

基底完全粗糙时太沙基地基承载力系数的解析解

当前普遍采用的太沙基极限承载力公式中并未给出承载力系数Nγ的解析形式,而且Nc的表达方式在不同资料中不统一。针对以上情况,根据地基土的极限平衡原理,研究得出了条形基础底面完全粗糙条件下太沙基极限承载力系数Nγ′、Nc′的解析解。然后计算得出太沙基极限承载力系数的曲线以供查用。以上成果可为太沙基地基极限承载力公式的应用及研究工作提供参考。     

用于爆震引燃的激波聚焦无反应流场数值模拟

通过对用于脉冲爆震引燃的内楔表面激波聚焦冷态流场的数值模拟，分析了不同角度内楔表面在激波聚焦时流场结构的不同特点。数值计算的结果表明：对于大内楔角的情况，激波进入内楔角之后产生规则反射，温度的大幅度升高发生在激波于内楔顶点反射之后；对于小内楔角的情况，激波进入内楔角之后产生马赫反射，温度的升高在入射激波到达内楔顶点之前就已经发生，而在入射激波于内楔顶点反射之后得到进一步的提升。同时，还对不同角度内楔的反射激波后气流温度进行了比较。     

喷嘴雾化特性模糊评判模型

利用模糊综合评判法构造喷嘴雾化模糊关系矩阵，建立了描述喷嘴雾化特性的模糊数学模型，利用该模型分别对不同工况下的空气雾化喷嘴，离心式喷嘴雾化特征进行了理论计算，通过聚类，对5种实验工况进行了分类，计算的分类情况与实验结果基本一致，对空气雾化喷嘴，离心式喷嘴不同实验工况的雾化效果进行了正确的评判。     

一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整。该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法。仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45%降低到容错控制时的0%,姿态控制任务完成率100%。     

基于OSPF和非精确状态信息的QoS路由算法

针对IP网络庞大复杂且资源信息频繁动态变化的事实,提出了一种扩展OSPF路由协议以支持QoS路由的算法。该算法根据用户需求资源的不同,在OSPF域中预先计算出到达各目的节点的最优路径,同时生成一个新的路由表,并通过链路状态广播机制,动态更新该路由表,以达到在对现有OSPF协议影响最小的情况下,引入QoS机制的目的。     

组合动力空天飞行器关键技术

针对组合动力系统的工作特征和空天飞行器的任务特点,总结组合动力空天飞行器面临的主要问题,并梳理了该类飞行器存在的主要关键技术。从气动布局、机体/推进一体化、热防护/热管理、制导、控制、地面和飞行试验等方面,详细阐述各类关键技术存在的难点,总结各类技术的发展现状,并分析给出未来可能的发展途径和方向。相关研究可指导未来组合动力空天飞行器的技术攻关。     

超高强度钢起落架锻造成形仿真与工艺试验

采用Deform 3D有限元软件对23Co13Ni11Cr3Mo超高强度钢起落架锻造成形过程进行了数值模拟,研究了不同工艺参数对起落架成形的影响。通过锻造成形实验,验证工艺方案的可行性及合理性。研究结果表明:适当增加变形温度,可有效降低材料的变形抗力,增强材料在模腔中的流动性;成形速度影响锻件的变形均匀性,减小成形速度可以改善飞机起落架的性能。