视觉检测系统定位误差分离及修正技术探讨

介绍了视觉检测系统中的机械定位系统，讨论了两种定位方法──“硬件定位”（机械定位）及“软件定位”（定位误差的修正和补偿技术）。     

静态解耦控制与常规控制的兼容性

静态解耦控制和常规控制之间的兼容性，与常规控制系统的组成和功能有密切的关系。因此，以ＹＦ－１６ＣＣＶ飞机为例，对兼容性问题进行了计算、分析和讨论。计算结果表明，采用静态补偿和闭环修正方法，不但可以实现两种控制之间的兼容，而且还可以提高静态解耦控制的准确度。     

气垫支承特性分析

运用气垫支承技术进行重物运输是一种新型的物料搬运方法，它具有摩擦力小，机动灵活的优点，尤其适用于大型，精密装置的搬运，气垫支承技术的关键部件是柔性气垫单元，它在工作中的受力，变形是比较复杂的，本文采用联立求解雷诺方程和弹性元件变形方程的方法，对柔性气垫单元的受力，压力分布，变形及应力进行了计算，计算结果与实测数据基本一致，最后，讨论了结构参数对气垫性能的影响，可以作为气垫单元结构设计的参考。     

断裂韧性可靠性分析的相似计算法

根据断裂力学原理，动用相似理论求出断裂韧性ＫＩＣ〉ＧＩＣ，ＪＩＣ和δＣ之间的相似指标，然后利用正态函数的加法定理，对断裂韧性分散性进行相似计算，从而可以根据已知的断裂韧性随机信息，对难以求解或未知的其它断裂韧性参数进行可靠性分析和推断。计算介绍了一些实际应用。     

航空工业技术进步的经济效益分析

运用非中性技术进步模型对航空工业1954年～1988年的技术进步与经济增长情况进行了定量研究,所得结论是:在航空工业35年的发展过程中,劳动投入增长对产出增长的贡献是第一位的,其次是技术进步增长,最后是资本投入增长。文章最后对我国航空工业的技术进步与经济增长政策提出两点建议。     

统计协方差方法及其与蒙特卡洛法的比较

本文对研究导弹系统模拟打靶的蒙特卡洛法与统计协方差法进行分析、比较。蒙特卡洛法简明、直接,但试验次数要求1000次以上,方能有仿真的效果。统计协方差法可以用来近似分析非线性系统,研究由输入干扰引起的围绕标准弹道的小偏差,一般效果比蒙特卡洛法好。     

86/300微机数据采集处理系统的设计

本文叙述86/300系列微机数据采集处理系统的设计考虑,包括硬件选择和应用软件的开发。     

对纯铜材料加工的研究对策

在对纯铜材料进行机械加工时，经常出现粘刀、断屑、难以磨削等棘手问题，作者通过改进刀具结构及合理选择砂轮等方案解决了上述问题。     

自修复飞行控制的数学模型

对于无法使用冗余技术的结构故障及损伤，欲最大可能地保证飞机的飞行安全，最有前景的方法是采用自修复技术。本根据自修复飞机的特点，明确规范了自修复飞机的若干基本假设，提出了自修复飞机控制输入、操纵输入、指令输入、修复输入以及操控因子等特有的新概念，以及它们之间的相互关系，为研究飞机的自修复控制提供了简单可靠的数学模型结构。     

基于扰动观测器的无人机固定时间编队协同控制

针对无人机的编队控制问题,基于虚拟领航者编队方法,提出了 1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先,设计了 1种固定时间超螺旋扰动观测器,以保证在固定时间内,对无人机编队机动所受扰动的快速观测;其次,针对编队控制问题,设计了基于超螺旋扰动观测器的反步控制策略,该控制器显著降低了抖振效应;然后,使用李雅普诺夫理论和固定时间理论,分析了控制策略的固定时间稳定性;最后,通过仿真算例验证了所提出的控制策略的有效性与可行性。