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针对实时测速定轨 (即只用测速数据确定运动目标的状态参数 )的实现问题 ,研究了一种扩展 Kalman滤波方法 ,并利用其状态方程和线性化观测方程得到定轨算法。理论推导和仿真结果表明 ,此算法是收敛的 ,且精度较高。 相似文献
203.
204.
205.
干涉铆接及其新的成形方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了用干涉配合铆接提高疲劳强度的原理及干涉量的分析,同时分析了一种新的干涉配合铆接方法-应力波铆波。同时介绍了其工作原理及影响铆接力的有关参数。 相似文献
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207.
208.
模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法 总被引:8,自引:1,他引:8
本文进一步深入研究了文[1]中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题,建立了该控制方案存在的充要条件,并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代数运算,两个数值算例说明了该方法的有效性和简单、实用性。 相似文献
209.
210.