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181.
In view of the complexity of landing on the deck of aircraft carrier, a systematic model, composed of six- degree-of-freedom mathematic model of carrier-based aircraft, four-degree-of-freedom model of landing gears and six-degree-of-freedom mathematic model of carrier, is established in the Matlab-Simulink environment, with damping function of landing gears and dynamic characteristics of tires being considered. The model, where the car- rier movement is introduced, is applicable for any abnormal landing condition. Moreover, the equations of motion and relevant parameter are also derived. The dynamic response of aircraft is calculated via the variable step-size Runge-Kuta algorithm. The effect of attitude angles of aircraft and carrier movement during the process of landing is illustrated in details. The analytical results can provide some reference for carrier-based aircraft design and main- tenance.  相似文献   
182.
本文论述了齐次变换的可易性问题。导出了刚体在空间作一般运动时求解合成变换的一种简明而实用的方法。解决了刚体相对于定基轴作连续变换时求解合成变换所遇到的困难。同时这种变换的可易性可供实际选择。  相似文献   
183.
高校体育课教学应从学生的思想入手,不断提高学生对体育课的认识,同时要认真施教,严格管理,采用灵活多变的教学方法,调动学生的积极性,并帮助学生树立掌握运动技能的信心,从而更好地完成课的任务,达到教书育人的目的。  相似文献   
184.
在现代雷达和通讯系统中 ,本振相位噪声越来越成为决定系统性能的关键因素。分析了本振调相、调幅噪声对相参雷达系统探测性能的影响 ,给出了主杂波环境下雷达发射机调相噪声以及发射机泄漏的调幅噪声的数字仿真模型。在雷达数字仿真系统中使用这些模型 ,可以在各种环境下定量分析微波本振相位噪声对目标探测性能的影响 ,对昂贵的微波系统提出满足总体设计要求的合理指标。  相似文献   
185.
以空间四站时差定位系统为例对多站时差定位系统原理进行阐述,推导定位系统的定位精度并分析影响系统定位精度的因素。通过仿真分析多站时差定位系统在不同空间构型、站间距、时差测量误差、位置误差条件下对地面辐射源的定位精度得出:多站时差定位系统的空间构型直接影响定位精度,主辅站间距长度越长定位精度越好;各站位置误差比时差测量误差对定位精度的影响更大;对于多站定位系统出现的非对称空间构型,通过合理的布站优化可以提升对某一固定辐射源的定位精度。  相似文献   
186.
考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
刘建业  熊智  段方 《宇航学报》2004,25(6):626-631
由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在此基础上,提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性,设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法,以解决非等间隔量测的问题;同时,在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上,提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器,非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。  相似文献   
187.
星相数据的姿态确定   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文给出了利用卫星拍摄的星相数据计算卫星姿态的数学关系式和计算方法。经实际使用证明这种方法是正确的。  相似文献   
188.
线性系统的模态解耦控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
189.
绝大多数学生迈入校门时,其实践动手能力都很薄弱,学校和教师有责任去引导督促、培养学生的工程实践能力和创新能力。为了落实学校教改计划,从培养学生工程实践能力和创新能力的角度改革实践教学建设,安排教学内容,调整实践环节,我系对03级所有专业的学生新开设了《电路制作》这门实践课程。1课程教学目标该课程要求学生掌握各类实用电子元器件、电工器材的电气符号的识别与应用;掌握分析电路的技能与技巧;了解网络表在PCB图中的作用;理解元件封装的实际意义;掌握手工制作印制电路板的工艺与流程;了解表面贴装技术;理论联系实际、培养学生…  相似文献   
190.
在文献[1]结合NND格式思想^[2]提出的有限元格式基础上,给出一种有限差分-有限元混合方法。通过求解完全Navier-Stokes方程,得到了高超声速情况下钝头体轴对称绕流的较满意结果,同时讨论了网格Re数对驻点热流的影响。  相似文献   
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