基于模态测试数据的阻尼矩阵与陀螺矩阵的修正

提出了一种基于不完备复模态测量数据修正阻尼陀螺系统有限元模型的有效数值方法。在假定分析质量矩阵与刚度矩阵是精确的情况下,通过求解一个约束最优化问题,得到了满足特征方程的加权Frobenius范数意义下的最优修正矩阵。     

国际参考电离层IRI－90与中国实测电离层月平均电子密度剖面形状的比较

将太阳活动峰年期间中国4个电离层站垂直探测得到的月平均电子浓度剖面与国际参考电离层IKI-90进行了系统的比较。结果表明国际参考电离层所计算的峰下电子含量(或峰下半厚)总体来说偏大。一天中白天符合较好,晚上较差,对中纬台站较好,对低纬台站较差。      

Local Path Planning and Tracking Control of Vehicle Collision Avoidance System

Automotive collision avoidance technology can effectively avoid the accidents caused by dangerous traffic conditions or driver's manipulation errors.Moreover,it can promote the development of autonomous driving for intelligent vehicle in intelligent transportation.We present a collision avoidance system,which is composed of an evasive trajectory planner and a path following controller.Considering the stability of the vehicle in the conflict-free process,the evasive trajectory planner is designed by polynomial parametric method and optimized by genetic algorithm.The path following controller is proposed to make the car drive along the designed path by controlling the vehicle's lateral movement.Simulation results show that the vehicle with the proposed controller has good stability in the collision process,and it can ensure the vehicle driving in accordance with the planned trajectory at different speeds.The research results can provide a certain basis for the research and development of automotive collision avoidance technology.     

电磁开关壳体螺栓焊的研究

提出了螺栓焊的新机理和螺栓设计原则。设计了电磁开关壳体螺栓焊的焊接模具;探讨了焊接工艺,工件表面状态对焊接质量和可靠性的影响与改进措施。     

连续时间系统的定常状态估计器

 对于线性定常的连续时间系统,当系统和测量噪声为平稳白噪声过程时,研究了定常的状态估计器的设计方法。为了改进传统的Kalman-Bucy滤波器的瞬态性能,提出了两种新的性能函数的定义,从而给出了两种便于工程应用的修正的Kalman-Bucy滤波器。     

飞控系统执行器模糊故障的鲁棒容错控制

以某型飞机为研究对象,对同时含有参数不确定性和执行器带有模糊故障的飞控系统,利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程,融完整性,鲁棒性于一体,给出了状态反馈容错控制器的设计方法。并把此方法应用一某飞机纵向飞行容错控制中,仿真结果证了方法的有效性,为飞控系统的容错控制提供了一种有效的方法。     

广义离散随机线性系统的最优调节器

讨论广义离散随机线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题。导出的最优控制律由系统输出和部分状态的线性反馈构成,这不仅降低了滤波的黎卡提方程的阶次,显著地减少了计算量,而且在工程中也是可实现的。     

高密度栅测应变

将高密度光栅应用于力学参量的测量中。通过测得试件变形前后正交光栅衍射点阵的偏移移量，可逐点得到试件因载荷作用而引起的面内应变、离面位移和刚体传动分量。     

关于粘土/高性能环氧纳米复合材料的形态及力学性能的研究

对粘土片层在纳米粘土／高性能环氧树脂体系中的分散状态及力学性能进行了研究。通过加入较少的粘土（含量≤5wt％）得到插层型纳米复合材料。纳米粘土的存在使环氧树脂的玻璃化转变温度有所降低。粘土质量含量为2％时，复合材料的冲击强度约上升10％，但超过2％后。冲击强度随之下降。材料的弯曲强度则随着粘土含量的升高而逐步降低。     

空中交通流量统计和预测系统的设计与实现

采用面向对象的Client／Serve结构开发工具Delphi 6.0，设计和实现了流量统计与预测系统。该系统通过流量统计和预测模块，实现了对用户指定时间范围和空间范围的空中交通流量进行有效地统计，并结合历史数据对全国性或大区域范围内的长期流量进行预测。上述各类数据的综合分析将为中国民航，尤其是空管系统的建设发展提供科学的量化依据。