全文获取类型
收费全文 | 768篇 |
免费 | 238篇 |
国内免费 | 134篇 |
专业分类
航空 | 746篇 |
航天技术 | 146篇 |
综合类 | 65篇 |
航天 | 183篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 66篇 |
2011年 | 72篇 |
2010年 | 56篇 |
2009年 | 58篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 53篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有1140条查询结果,搜索用时 62 毫秒
411.
With the great development of unmanned aircraft system(UAS)over the last decade,sense and avoid(SAA)system has been a crucial technology for integrating unmanned aircraft vehicle(UAV)into national airspace with reliable and safe operations. This paper mainly focuses on intruder detection for SAA system. A robust algorithm based on the combination of edge-boxes and spatial pyramid matching using sparse coding(sc-SPM)is presented.The algorithm is composed of three stages. First,edge-boxes method is adopted to obtain a large number of proposals;Second,the optimization program is presented to obtain intruder area-of-interest(ROI)regions;Third,sc-SPM is employed for feature representation of ROI regions and support vector machines(SVM)is adopted to detect the intruder. The algorithm is evaluated under different weather conditions. The recall reaches to 0.95 in dawn and sunny weather and 0.9 in cloudy weather. The experimental results indicate that the intruder detection algorithm is effective and robust with various weather under complex background. 相似文献
412.
磨削加工过程中砂轮出现磨损需要反复的修整,砂轮磨损状态的监测可以有效判别砂轮工作状态,减少砂轮修整次数。本文建立了一种基于声发射信号的砂轮磨损监测模型,提出了基于一种小波分解系数均方值统计分析的砂轮磨损状态特征提取方法。同时,采用BP神经网络对砂轮磨损状态进行识别,其输入为3种提取特征,输出为3种不同的砂轮磨损状态。通过磨削试验对监测系统进行评价。结果表明,所提出小波分解系数均方值统计分析的特征提取方法和砂轮磨损监测系统均具有良好的效果。 相似文献
413.
某掠形跨声风扇设计与数值模拟 总被引:2,自引:2,他引:0
采用与计入三维激波结构轴对称流设计程序相匹配的任意中弧线叶片造型程序, 进行某单级跨声、小展弦比、具有小前掠和后掠的内外涵风扇设计.在设计过程中, 通过调整风扇转子压比、叶型最大相对厚度和前后缘厚度等参数沿展向的分布, 以及弯度和最大弯度位置沿弦向的分布, 从设计上减弱了叶片上部的激波强度、降低了激波及其关联的损失, 克服了该风扇转子高相对马赫数与低损失、高效率的矛盾, 内外涵数值模拟结果表明, 该风扇具有宽广的高效率区和高喘振裕度. 相似文献
414.
415.
416.
绳驱连续型机械臂具有良好的柔性和灵活性,能够在狭小的空间内运动,但相对于离散型机械臂,利用D-H参数构建运动学模型的方法不再适用,且连续型机械臂具有无穷自由度,逆运动学求解困难。针对一种两节的绳驱连续型机械臂的运动学问题,基于分段常曲率假设,建立了运动学模型,并分析了两节之间的运动学耦合关系。在此基础上,利用改进粒子群优化算法求解连续型机械臂逆运动学,通过仿真验证了该逆解算法的可行性和有效性,搭建了绳驱连续型机械臂的物理样机系统,并验证了基于分段常曲率假设的正运动学模型的正确性。 相似文献
417.
Unscented粒子滤波在静基座捷联惯导系统大方位失准角初始对准中的应用研究 总被引:7,自引:0,他引:7
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度。本文对Unscented粒子滤波进行了研究,并结合重采样算法,运用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算结果验证了该方法的有效性与优越性。 相似文献
418.
旋转状态下曲率对气膜冷却影响的分析 总被引:3,自引:2,他引:1
作为广泛应用于航空发动机涡轮叶片上的气膜冷却技术,其效果会受到叶片表面曲率、旋转、密度比等因素的影响。在通过理论分析着重研究了旋转状态下曲面上的气膜出流后,给出了评价曲面气膜出流受旋转速度影响的无量纲量局部旋转数。并且对各种影响因素进行了分析。在凸表面上,小局部旋转数会导致气膜趋于脱离壁面;大局部旋转数会使气膜趋于吸附壁面;对于凹表面,局部旋转数的影响正好相反。当局部旋转数很小时,动量流量比成为影响气膜出流脱离壁面与否的重要因素。文中并且给出了数值验证。 相似文献
419.
三维副翼铰链力矩计算 总被引:1,自引:0,他引:1
数值模拟了带副翼偏转构型的二维、三维亚、跨、超声速来流情况的绕流流场,采用有限体积方法和AUSM+迎风格式数值求解N-S方程,四步龙格-库塔时间推进,湍流模型为Baldwin-Lomax和Spalart-Allmaras湍流模型。二维模拟压强分布与实验数据以及CFD软件模拟结果吻合较好。采用交错对接网格,数值模拟了不同副翼偏角和缝隙、来流马赫数、迎角和雷诺数的三维构型流场。通过舵面铰链力矩与实验数据的对比分析表明了该数值方法模拟此类复杂流场的可靠性和舵面铰链力矩计算的有效性。发现并研究了亚声速来流时铰链力矩随迎角的反向变化趋势,初步分析了副翼的缝隙和雷诺数效应。 相似文献
420.
化学危险品的意外泄漏已经造成很多事故,尤其是在隧道这样相对封闭的空间内,事故发生的概率更大。为了有效地控制和预防事故的发生,本文以RANS方程为控制方程,采用基于simple算法的有限体积法,对隧道内危险性介质泄漏扩散过程进行了数值模拟。讨论隧道内危险品(乙炔)运载车在行驶过程中发生小孔泄漏扩散的情况,计算得到了危险性介质浓度的时间和空间分布规律。同时,分析了运载车不同行驶速度和危险品泄漏释放方式(水平释放和垂直释放)对其扩散过程的影响,为进一步了解危险性介质的扩散行为和控制方式提供了理论基础。 相似文献