基于模仿强化学习的固定翼飞机姿态控制器

研究了基于模仿强化学习的飞机姿态控制器。首先,建立专家经验数据集,并利用行为克隆对控制网络参数初始化;而后,控制网络利用强化学习和监督学习混合模式训练,通过奖励函数塑形和经验数据集监督学习引导强化学习算法快速收敛,使姿态控制器姿态响应优化的同时符合专家经验。控制网络输入为飞机姿态角误差、角速度等状态变量,输出控制增稳系统指令。实验表明,模仿强化学习控制器能够实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应并与经验数据相符。     

一种基于角点提取的遥感影像地面控制点自适应匹配算法

提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法：依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值，从基准影像上提取控制点。采用动态模板进行不等距搜索，确定潜在目标控制点；构建三角网，利用等角变换判别目标控制点；构建仿射变换方程来筛选目标控制点。该算法无需设定灰度相关系数最大值阈值即可判别目标控制点。选取ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据，对该算法进行试验，结果表明。该算法可以准确提取有价值的特征角点，具有较高的控制点识别精度和运算效率，具有较强的适应性和应用价值，较之传统匹配算法有明显优势。     

宽带取样示波器一种新校准方法研究

用一种新校准方法即“Nose to Nose”校准法可以校准带宽50GHz以上的宽带取样示波器。“Nose toNose”校准法通过宽带取样示波器相互对接,产生“Kick-out”脉冲,然后利用“Kick-out”脉冲求出取样示波器的幅频响应和上升时间。通过仿真和实验验证了“Nose to Nose”校准宽带取样示波器的可行性。     

非线性解耦中的参数扰动

本文讨论了非线性系统参数扰动对输入输出解耦的影响。通过对一类参数扰动进行刻画,得到了这类参数扰动下,静态反馈闭环系统仍保持无交互控制,且输出不受影响的充要条件,然后讨论了系统同时存在输入扰动时干扰解耦问题可解的条件。     

关于数字示波器上升时间测量的探讨

上升时间是示波器的重要指标 ,由于工作原理的差异 ,影响数字示波器上升时间的因素要多于模拟示波器 ,我们通过一系列测试 ,对此作了初步探讨 ,提出实时上升时间与重复上升时间的概念 ,探讨了取样率、取样方式、拟合方式、打开通道数等因素对上升时间的影响 ,并探讨了与带宽的乘积关系 ,以及给实际应用带来的作用和影响 ,得出了有关结论     

近似函数用于疲劳寿命曲线的数学建模

 将近似函数引进到带缺口试验件的疲劳寿命数学建模中,利用“疲劳转折点”概念,提出“分段建模”概念,给出基于经验变换和基于近似函数的两种数学模型,并与传统的“三参数”模型对比。结果表明 :两种模型的精度高,适用范围广,其中,基于近似函数的数学模型还具有很强的适应性,在工程上具有一定的应用前景。     

"校园一卡通"读写器的研究与实现

IC卡读写器方面的技术与应用种类繁多，基于校园一卡通的读写器以89C52为控制核心，以读写模块ZLG500A等功能模块硬件为主要外围电路，经与相应软件相结合构成，实现非接触式IC卡的识别与读写。因安全、高效在各类管理和消费领域得到广泛应用。     

采供暖节能测控系统的实现

随着资源与能源的不断减少，节能已经成为当前国民经济运行中的重要任务。科技的进步可以一定程度上达到节约能源的目的，在城镇集中供暖方面，从供热与用热两方面采用科学合理以覆智能化的控制测量技术能达到较好的节约能源的效果。     

分层变结构可重构飞行控制系统设计

利用奇异摄动理论和变结构控制理论，针对飞行状态的时间尺度差异，构造了可进行角速率重构的内环变结构重构控制系统以及可进行角度重构的外环变结构重构控制系统；同时考虑操纵面偏转角度饱和及偏转速率饱和对系统的影响，设计出一种变结构可重构飞行控制系统。仿真结果表明，该方法具有较强的鲁棒性和较高的重构精度。     

机场跑道道面平整度评价及其影响分析

根据机场道面平整度评价领域内大量的研究成果以及实际应用经验，提出了一套适用于机场道面平整度的调查、分析及评价方法。借助机场道面平整度评估软件，对飞机在两种平整度不同的跑道上滑行时的竖向加速度和动栽进行了仿真，并根据仿真结果分析了跑道道面平整度时飞机运行的影响。