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旋转激光自动经纬仪系统(R-LATs)是一种基于前方角度交汇的分布式大尺寸测量系统。各激光扫描基站的布局位置直接影响着测量区域内的测量精度和应用性能。从测量区域的测量不确定度量化着手,利用蒙特卡罗法获取各点的测量不确定度,以测量区域的最大不确定度作为主要优化目标,利用差分进化算法自动寻优,更简单有效地实现了面向运载火箭自动对接的R-LATs系统布站优化。最后进行了运载火箭对接测量场的实际应用验证。应用结果表明:该方法能有效优化激光扫描基站布局,提高系统测量精度,满足实际应用需求。 相似文献
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针对非线性增量动态逆(INDI)控制方法运用到飞行试验时需要进行状态量导数(角加速度)的实时估计并且存在延迟等问题进行了研究,并给出了工程应用上的实际解决方案。对试飞无人机(UAV)平台进行了动力学建模,利用非线性增量动态逆控制方法和控制器分层设计方法设计了无人机姿态控制系统。采用卡尔曼滤波器设计了角加速度估计器为控制律提供角加速度实时反馈。通过基于模型的控制系统设计方法将控制律实现,并进行实际试飞试验。结果表明:该控制方法工程上可实现,具备良好的鲁棒性和指令跟踪能力。 相似文献
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为了获得成套材料性能数据,为制件工艺性提供支持,并确定是否满足民用飞机设计和使用要求等,针对两组各三个批次的高温固化环氧树脂碳纤维复合材料,采用热压罐工艺制备,并对预浸料及层合板物理性能和3种环境条件下的基本层合板力学性能进行了研究。结果表明,两组预浸料树脂挥发份小,树脂流动度和凝胶时间适中,工艺性良好;该两组复合材料孔隙率小,纤维体积分数适中,耐温、耐湿热和界面粘结性能均较好,且M21体系复合材料的综合性能稍优于CYCOM 977-2体系复合材料,其结果均基本能满足某型民机尾翼盒段设计和使用要求,为该类材料的后续应用发展提供了依据。 相似文献
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社会转型给我国经济带来了发展,同时也深深地冲击和影响着人们的风俗习惯、价值观念,使我国国民社会情绪出现了复杂的状况.本文通过转型期国民社会情绪的分析,以及不良社会情绪对社会发展稳定的影响,提出了国民社会健康的维护方法. 相似文献
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给出了三维ADI-FDTD的数值色散关系式。沿空间步长最大的方向,实现了对三维色散关系的降维处理,使色散分析变得容易。并利用降维的方法,对三维ADI-FDTD的数值色散关系进行了全面的分析,得出相关的结论。 相似文献
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党德强 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(6):32-34
“春秋笔法”的精髓在于其用事实说话的陈述手法、精当的用词技巧和鲜明的褒贬态度。这种写作笔法对起诉书的制作非常有用。作为控诉犯罪事实,保护人民利益的法律文书,起诉书在犯罪事实的表述,起诉理由的分析上,都可以借鉴“春秋笔法”的技巧,以提高起诉书的制作质量。 相似文献
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采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数。为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0。由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常数项与积分项,针对常数项,引入空间一次微分项来抵消;针对积分项,引入对应的状态反馈来使系统稳定。利用边界条件量化Lyapunov函数对时间的微分中的各项,从而设计控制器,这是一种新的设计P-sD状态控制的方式。其中状态反馈的部分采用极点配置的方法来设计,当分布参数系统中出现状态变量的非线性函数时,采用T-S模糊模型表达,可以通过状态变量的线性组合精确描述非线性项,以便极点配置设计状态反馈。针对两个非线性分布参数数学模型进行仿真,结果证明设计的P-sD状态控制器可以使分布参数系统稳定,并达到期望的效果。 相似文献
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随着经济的快速发展和信息流通的加快,航空货运在经济发展中的作用日益凸显。航空货运的发展依赖于货运网络的完善,体现出构建中国航空货运网络的重要性。以中国城市经济发展形态为切入点,以中国各城市间航段货邮运输量为样本数据,绘制出2004--2009年中国航空货运网络结构图,建立航空货运网络核心一边缘结构模型.并对其平均路径长度、网络集聚系数、度分布、边权分布和点权分布进行分析。结果表明:中国航空货运网络具有聚集效应,对经济发展具有一定的推动作用,并在此基础上呈现中国航空货运网络的进一步完善发展方向. 相似文献