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572.
嫦娥一号卫星控制分系统地面测试系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
卫星控制分系统地面测试系统的设计是分系统设计的重要部分,文章介绍了应用于我国首颗月球探测器——嫦娥一号卫星的控制分系统地面测试系统的设计组成,该系统组成复杂,具有较强的可扩展性和二次开发能力,为卫星控制系统测试设备的系列化、通用化及标准化提供了一个有效的途径,其系列产品可以应用于相应的中低轨道卫星的控制分系统测试。 相似文献
573.
在月面环境下车轮沉陷严重地影响月球车的移动性能和定位精度,针对现有基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差等缺陷,提出了一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法。首先通过分析指出现有的基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差。然后引入三维空间中车轮侧面所在平面与摄像机图像平面之间的单应,把由图像处理技术得到的车轮沉陷信息从图像平面变换到车轮侧面所在的平面,在三维空间中计算车轮沉陷,从而消除了现有方法中的系统误差。通过限定感兴趣区域以及引入一维空间滤波器,在图像中检测车轮沉陷信息更加快速、鲁棒。仿真数据实验以及月球车原理样机在模拟月面地形下的真实图像数据实验都表明新方法是有效可行的。 相似文献
574.
575.
为了对汽车内部的总线数据传输进行有效的测试和监控,设计采用内置的CAN控制器PIC18F6585单片机的CAN总线数据采集硬件系统,该模块接收CAN总线上的数据,经过缓冲后,转化为串口数据发送到计算机,通过计算机上的虚拟仪器软件接收并加以处理,实现与下位机通信、保存、显示数据及数据回放.应用结果表明,基于LABVIEw软件设计的该数据采集系统运行稳定可靠,具有一定的实时性、实用性和推广价值. 相似文献
576.
一种快速传递对准方法的误差模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案,初始对准的速度和精度直接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力,提高初始对准的速度和精度一直是该领域研究的主要目标,美国学者Kain首次提出了先进的"速度+姿态"匹配快速传递对准方法,能在10s内达到1mrad的对准精度,很快得到了广泛的关注.利用四元数这一有力的数学工具,从惯性导航系统工作原理出发,重新诠释证明了该先进的快速传递对准误差模型,最后通过仿真对该方法进行了分析,为该模型的深入理解和工程应用提供了有价值的理论参考. 相似文献
577.
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579.
580.
污泥热化学处理过程中重金属在底灰中的残留特性研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用固定床式试验台和小型流化床装置对城市污水污泥和自然湖底污泥进行了热解和焚烧试验。用原子吸收分光光度计对不同工况下重金属元素Cu、Zn、Pb、Cd、Ni、Cr进行了测定,考察了加热温度、含水率及停留时间等因素对重金属在中的残留特性的影响。试验表明,Cu、Zn、Cr主要残留在灰渣中,Cd、Pb、Ni部分残留在灰渣中。最后,应用灰色系统理论对重金属残留特性进行了分析和预测,通过理论分析与试验数据的对比,得到了很好的预测效果。 相似文献