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231.
带BP神经网络的卡尔曼滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对带权值调整的Kalman滤波器,运用L-M的BP算法,将BP神经网络嵌入该滤波器中,与BP神经网络滤波器相比,减小了层数,提高了网络训练速度及精度。以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 相似文献
232.
针对多无人机广域协同搜索问题,研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹点凸分解的方法,开展了凸多边形和非凸多边形的区域划分研究,将多机协同搜索问题转化为子区域上的单机搜索问题;在此基础上采用"Z"型路径覆盖方法以及Dubins转弯路径,对各个无人机开展覆盖其子区域的搜索路径规划,从而建立了一个区域划分和路径规划的整体调用框架,能够对目标区域快速进行划分并生成飞行路线。最后,对凸多边形和非凸多边形区域搜索开展仿真计算,验证了该方法的有效性。 相似文献
233.
234.
DAI Zhenying 《中国航天(英文版)》2018,(2)
正China National Space Administration(CNSA)and the King Abdulaziz City for Science and Technology(KACST)of Saudi Arabia held an image release ceremony for a small lunar optical imaging detector in Beijing on June 14.The Director of CNSA ZHANG Kejian and the President of KACST Prince Turki unveiled 相似文献
235.
DAI Zhenying 《中国航天(英文版)》2018,(1)
正China Seismo-Electromagnetic Satellite or Zhangheng 1 was launched aboard a LM-2D launch vehicle from the Jiuquan Satellite Launch Center at 15:51 Beijing time on February 2.The satellite entered it s orbit successfully,marking that China has becomes one of the few countries having an in-orbit satellite for high-accuracy geophysical field observation.The new satellite was developed 相似文献
236.
237.
238.
敏捷遥感卫星工作模式研究 总被引:14,自引:7,他引:7
综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要意义和作用,并深入分析了实现姿态敏捷控制的技术途径。利用姿态的敏捷控制能力,研究提出了多点目标成像、立体成像、宽幅拼接成像、动态扫描成像等4种典型工作模式,完成了敏捷卫星主要工作模式的分析与设计,并基于此工作模式要求,提出了敏捷卫星工程实现的技术途径。 相似文献
239.
介绍了面积律概念及相应的计算方法。指出按照近于Sears-Haack面积分布的当量旋成体设计的飞机组合体可以实现跨、超音速最小波阻。描述了面积律的工程应用,涉及设计步骤、目标面积分布控制以及“局部”面积律在高亚音速飞机上的应用等工程设计问题。 相似文献
240.
首先,对不同的GPS/SINS组合模式进行了分析;在此基础上针对基于伪距、伪距率的紧组合导航系统进行研究,建立了系统的状态方程和量测方程,并用Matlab进行了仿真实现。在系统的仿真实现中,由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,文章采用一种纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据,因而系统的仿真包括3部分:轨迹发生器、GPS仿真子系统、SINS仿真子系统。仿真结果表明,GPS/SINS紧组合导航系统能够有效地提高系统的导航精度,用纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据是可行的、有效的。 相似文献