全文获取类型
收费全文 | 3501篇 |
免费 | 586篇 |
国内免费 | 640篇 |
专业分类
航空 | 1934篇 |
航天技术 | 851篇 |
综合类 | 699篇 |
航天 | 1243篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 99篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 105篇 |
2014年 | 165篇 |
2013年 | 213篇 |
2012年 | 278篇 |
2011年 | 287篇 |
2010年 | 237篇 |
2009年 | 267篇 |
2008年 | 201篇 |
2007年 | 175篇 |
2006年 | 174篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 176篇 |
2003年 | 165篇 |
2002年 | 224篇 |
2001年 | 254篇 |
2000年 | 161篇 |
1999年 | 125篇 |
1998年 | 138篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 77篇 |
1995年 | 80篇 |
1994年 | 55篇 |
1993年 | 56篇 |
1992年 | 50篇 |
1991年 | 55篇 |
1990年 | 34篇 |
1989年 | 54篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有4727条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
针对新一代高超声速飞行器在制导方法的精度及抗干扰能力上的要求,提出了一种基于能量的预测校正制导方法.建立了以能量为自变量的三自由度运动学方程,给出再入过程中的主要约束条件,在此基础上分别设计纵向制导律和侧向制导律.在纵向制导律中,不断预测剩余航程相对理论目标点之间的偏差,并以此偏差作为模糊校正器的输入,输出合适的侧倾角更新值,从而达到校正效果,保证纵向制导精度;在侧向制导律中,设计了一种基于横程偏差的侧倾角反转逻辑,当横程偏差超过所设定的边界条件时,侧倾角便进行一次反转,从而保证侧向制导精度.分别在标准初始条件下和存在偏差条件下进行了数值仿真,仿真结果验证了所设计的制导律的有效性. 相似文献
882.
阐述了地地弹道导弹可用性评估的重要性,并以此为需求牵引,提出了以MTMC-RDEDS(Mission Time Monte Carlo Random Discrete Event Dynamic Systems)为核心的可用性建模与仿真一体化框架,结合实际应用,以模型重用技术为基础,构建了拥有丰富建模与仿真知识库、模块化设计与开放式接口的导弹可用性仿真评估系统总体框架及软件层次结构,并给出了涉及工作状态、维修保障、统计优化在内的核心仿真模型与算法,探讨了系统实现的关键技术,包括:随机变量建模、武器系统建模、仿真系统可信度评估.利用VC++和相关软件开发了地地弹道导弹可用性仿真评估系统,给出了仿真运行界面,并进行实例分析,验证模型和系统的有效性.仿真的结果与实际试验情况吻合较好,表明该动态评估方法快捷有效,评估系统建设方案合理可行,适用于工程分析,不失为地地弹道导弹可用性评估的一种有效手段. 相似文献
883.
为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性,发展了一种新的多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先,分析所有可能的执行器故障模式,得到故障模式集。再针对每一种故障模式,分别进行控制器设计,控制器设计时采用直接模型参考自适应执行器故障补偿控制方法进行设计。然后根据参数估计误差分别计算每种故障模式下系统的性能损失函数,选择性能损失最小的子系统对应的控制器作为当前的全局控制器。最后以飞行控制系统为例进行了仿真,仿真结果表明,所设计的多模型直接自适应执行器故障补偿系统闭环稳定,且有良好的跟踪性能。 相似文献
884.
885.
文章针对空间部件意外跌落事件,利用冲击分析原理,结合具体跌落时的路面和部件包装箱刚度,对空间部件的冲击加速度载荷进行了分析,为评价意外冲击事件是否影响产品性能提供了数值依据。 相似文献
886.
基于验后概率的Bayesian序贯方差检验技术(I) 总被引:2,自引:1,他引:1
对于正态分布参数的检验,包括期望μ与方差σ2,是航空航天装备可靠性与精度分析工程中比较关心的问题。尤其是对方差的检验,是装备试验与评价分析的一项非常重要的内容。论文基于验后概率和“小概率事件原理”,对复杂假设条件下,σ2的Bayesian序贯检验,提出了基于Bayesian验后概率的序贯方差检验的基本假设,建立了BSVT模型,设计了临界值的求解算法,并对“强制”截尾条件下的假设检验判决准则进行了论述。最后,结合实例对BSVT的求解与应用进行了说明。 相似文献
887.
一种针对冗余执行机构配置的修正直接分配算法(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
控制分配考虑期望控制量在冗余执行机构配置间的指令分配问题。本文基于执行机构的可达集提出一种修正直接分配新算法,重点解决该类算法的分配效率问题,并与修正伪逆再分配法、基于单纯形法求解的直接分配法线性规划模型以及次梯度优化算法进行对比分析。为减少原始直接分配法的离线计算时间,提出基于执行机构安装矩阵的零空间构建可达集信息,使离线计算时间在执行机构数目小于10时优于传统基于行空间的构建方法。在线计算中,提出基于单位可达集顶点信息寻找与期望控制量射线方向临近的可达集表面,从而缩小搜索范围、降低在线计算时间。仿真结果表明:修正算法不显著增加离线数据存储量,并将在执行机构数目小于10时至少降低32.22%的离线计算时间;在线计算中,其平均在线时间较对比算法均有大幅提高;在高度冗余控制分配问题中,修正算法将具有更大优势。 相似文献
888.
Structural Nonlinear Flutter Characteristics Analysis for an Actuator-fin System with Dynamic Stiffness 总被引:1,自引:0,他引:1
YANG Ning WU Zhigang YANG Chao School of Aeronautic Science Engineering Beihang University Beijing China 《中国航空学报》2011,24(5):590-599
The flutter characteristics of an actuator-fin system are investigated with structural nonlinearity and dynamic stiffness of the electric motor. The component mode substitution method is used to establish the nonlinear governing equations in time domain and frequency domain based on the fundamental dynamic equations of the electric motor and decelerator. The existing describing function method and a proposed iterative method are used to obtain the flutter characteristics containing preload freeplay nonlinea... 相似文献
889.
890.