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51.
现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。 相似文献
52.
Geng J. H.Department of Power Engineering Nanjing University of Science & Technology Nanjing P.R.ChinaWu H. Z. 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONMany engineering applications require thenumerical prediction of strongly unsteady flowsinteracting with moving bodies.A case in pointis that the detailed calculation of sphere motionsin an unsteady field induced by blast waves is akey issue to determine the drag force exerting up-on the sphere by the surrounding gas and,inturn,to reveal the mechanism of unsteady effectson the drag coefficient.To cope with such pro-blems,one should simulate unsteady flows withmoving boundary co… 相似文献
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54.
55.
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式,喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器(PSRM)和脉冲调宽调频调制器(PWPFM),采用非线性脉冲调制器线性化和描述函数两种方法来分析大挠性航天飞行器的姿态稳定性问题,并对某型卫星的远地点点火姿态控制系统进行了分析和仿真。 相似文献
56.
NONLINEARPREDICTIVECONTROLFORTERRAINFOLLOWINGCuiHutao(崔祜涛),GengYunhai(耿云海),YangDi(杨涤)(HarbinInstituteofTechnology,P.O.Box137,... 相似文献
57.
模糊数学在机械工程材料选择中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了模糊数学中的基本概念、隶属函数及模糊评判的基本理论,并首次提出将模糊数学的理论知识、分析方法与人工智能基本理论相结合,并借助于计算机完成机械工程材料的选择,从而使机械工程材料选择更为科学、更为简单。本文还对此方法进行了实例验证,其效果良好,设计者只需输入工作要求,便可以确定出欲选材料的优先次序。 相似文献
58.
59.
随着中国北斗三号卫星导航系统(BDS-3)全面建成与开通,北斗卫星导航系统已步入了新发展阶段,基于BDS-3实现全方位、多层次、高精度应用已成为地学研究中一项基本任务。利用全球最新均匀分布的10个MGEX跟踪站,分别从24 h内接收到的卫星数、卫星位置精度因子(PDOP)、卫星数据解算完整率和双频非组合精密单点定位(PPP)静态/动态定位精度等方面系统深入地评估了BDS-3在全球范围内的可用性。结果表明,测站对卫星跟踪能力与配备的接收机类型和区域位置有强相关性,单BDS-3卫星在全球范围内具有较强的连续定位能力,当使用SEPT POLARX5和JAVAD TRE_3接收机的情况下,数据解算完整率可达100%。此外,水平方向和高程方向定位精度分别优于2 cm和3 cm,并且在联合使用BDS-2和BDS-3定位的条件下,可使得静态定位精度在东、北和高程方向进一步提升37.6%,25.3%和38.9%。 相似文献
60.
Al—Si过共晶合金中初生硅溶解特性的实验研究 总被引:7,自引:0,他引:7
利用等温液淬及快速凝固技术研究了Al-18.08%Si合金中初生硅在液态中的溶解行为。实验表明,合金液加热到1000℃以下,保温2h,初生硅仍未完全溶入液态合金。初生硅的溶解速率随时间延长而减小。快速凝固证实初生硅在液态合金中具有较高的化学稳定性。 相似文献