航天器非合作目标相对导航的联邦滤波算法研究

提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的“激光测距仪+可见光 测角相机”组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合 作目标测量时存在的问题,为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器, 以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器,并提出了具体的判据来对 子滤波器进行“条件重置”。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设 备的输出出现暂时故障情况下输出较为平稳的相对导航数据,并且滤波算法具有较好的容错 性。
     

X射线脉冲星导航中相位模糊度解算

分析了脉冲星相位观测量的特点,介绍了采用单差、先双差后单差、航天器钟差辅助检验等三种模糊度搜索方法.利用仿真数据对比了三种方法检验的效果.通过计算,先双差后单差检核方法明显优于单差检核的方法.解算航天器钟差同样可起到辅助检核的作用,提高模糊度搜索的成功率.模糊度搜索受时间误差、脉冲星位置误差的影响较小,受相位误差影响较大.进行模糊度搜索时,在寻求较少模糊度组合数的同时,应优选几何结构好、测距误差小的脉冲星组合.     

固液混合推进石蜡燃料的性质及燃烧性能研究

石蜡燃料具有高退移速率和低成本的特性,是理想的固液混合推进剂燃料。为了研究不同石蜡燃料的性质对燃烧性能的影响规律,针对54#,58#,62#和66#4种粗晶石蜡和58#,60#,70#和90#4种微晶石蜡开展了粘度分析和TG-DSC热分析,并利用高速摄影法测试了8种石蜡在氧气流中的燃烧性能。研究结果表明:8种石蜡燃料的退移速率与氧气质量密流之间均满足幂函数关系,幂函数系数分别为0.0521±0.0012,0.0479±0.0008,0.0444±0.0010,0.0394±0.0007,0.0459±0.0009,0.0411±0.0008,0.0385±0.0011和0.0247±0.0007。石蜡的燃烧特性受粘度和熔点的影响很大,熔点越高,其退移速率越低;石蜡熔化液体的粘度越低,其退移速率越高。8种石蜡燃料的平均退移速率分别比HTPB燃料的退移速率高196%,171%,159%,141%,156%,146%,125%和48%。     

滨海发射场火箭整流罩空调控制策略研究

直流式整流罩空调在夏季高温、高湿、高盐雾环境中,存在制冷量有台阶、热工影响因素多、受环境影响大、响应特性差等问题,对此展开分析,提出了比例积分微分(Proportion-al Integral Derivative,PID）控制、温湿度解耦、制冷量台阶处理等空调控制策略,并对其进行试验验证,结果表明该措施有效。采用该控制策略对航天器进行环境保障,满足航天器对火箭整流罩内的温湿度要求。     

突发公共事件中微博传播特征的实证分析——以新浪微博温州“7·23”动车事故为例

以温州“7·23”动车事故为研究案例,收集新浪微博中相关数据,首先使用GMDH模型对微博总数拟合描述,然后利用内容分析法对博文内容归类统计,并在此基础上结合Apriori算法分析了用户的行为特征.实证分析表明,突发事件中微博数量、微博内容和用户行为等多个方面有着一定的规律和特征,这将有利于公共危机的治理.最后,从政府网络管理的角度提出突发事件中微博的监管建议.     

TeeChart Pro在转台界面控制软件中的应用

TeeChart Pro控件应用于转台界面控制程序中,利用控件提供的编程接口调节曲线的显示速度、更新数据刷屏显示、调整曲线幅值等,实现了转台运行过程中轨迹曲线的实时显示,保证了运行轨迹的不失真输出。     

狠抓基础,突出重点,扎实做好高校统战工作

加强高校统一战线工作,是新时期需要认真探索与实践的一个重要课题。高校统一战线工作的基础一是思想认识的提高,二是组织制度的落实。积极发挥民主党派和无党派人士尽其所能、建言献策的作用,是高校统战工作的重点和切入点。要紧紧围绕学校的根本任务,在实践中积极探索、寻找统战工作与学校中心工作的最佳结合点;要坚持党委对统战工作的领导,牢牢把握走中国特色社会主义道路、构建和谐社会这一统一战线的政治方向。     

基于一致关联数最大化的航迹关联算法

航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。     

新型电工钢片磁性能无损检测传感器及应用

介绍了一种新型电工钢片磁性能无损检测传感器及其测量原理 ,同时讨论了该传感器的设计原则并给出了典型数据及仿真测试结果     

ZnCr2O4-V2O5-Li2O-ZnO湿敏材料的气体选择性研究

测试了ZnCr2O4-V2O5-Li2O-ZnO感湿体在H2、CO2、煤气、酒精蒸汽等气体环境中电阻的变化情况.结果表明,电阻值明显随环境温度变化但基本不受气体影响.