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152.
蔡启明 《南京航空航天大学学报》1995,27(5):710-714
详细分析了人体在高强度运动中的心率变化,提出了用相对心率为指标为衡量体力极限负荷的方法,并推导出人体在高强度运动下能维持的最大工作时间的数学表达式。该公式对确定运动员和士兵的训练强度和训练时间以及体力劳动者的作息时间有重要的参考价值。 相似文献
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154.
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研究非线性离散系统的迭代学习控制.利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型特换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计。结合T-S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器,所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标。仿真结果表明了该设计方法的有效性。 相似文献
156.
本文提出了铅化合物催化双基推进剂燃烧的反应历程。充分说明这类化合物是最终通过提高燃烧表面处嘶嘶区温度梯度提高燃速的。本文还提出了“铅化合物有通过增加燃烧表面上碳质物量增加燃速的一面,还有通过减少碳质物抑制燃速增加的一面”这一新的论点及抑制碳质物增加的反应并阐明了压力对这种抑制能力的影响。最后根据本文提出的作用机理及传热原理圆满解释了超速、平平和/或麦撒效应。 相似文献
157.
158.
静止图象的多值分块编码 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析二值分块编码分块效应的基础上,提出了一种新的多值分块编码方法。理论分析与实验结果均表明该方法使编码图象的分块失真减小到几乎不能察觉,输出码率降低到1.36比特/象素左右,而且文中提出的分类算法十分简便。 相似文献
159.
160.
空间科学实验机器人辅助遥操作系统 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动,通过遥控与自主相结合的方式,并借助全局和局部视觉信息,完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。 相似文献