全文获取类型
收费全文 | 689篇 |
免费 | 183篇 |
国内免费 | 134篇 |
专业分类
航空 | 476篇 |
航天技术 | 191篇 |
综合类 | 121篇 |
航天 | 218篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 47篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有1006条查询结果,搜索用时 390 毫秒
171.
172.
173.
174.
描述一种熊猫型保偏光纤预制棒的预应力孔的加工技术,详细地介绍了加工方案、加工工艺及加工参数,针对预应力孔的技术要求,采用了“二次成孔,一次抛光”的加工方法,设计了金刚石特种加工钻头,加工夹具并优化选择了各项加工参数。加工出了Φ55mm,长度150mm玻璃孔,达到了孔径直线度002mm,孔径一致性优于003mm,内孔表面粗糙度优于Ra01μm,综合定位误差<01mm的指标。 相似文献
175.
在介绍了泡沫塑料成型机理与过程的基础上,重点研究了模塑成型的硬质聚氨酯泡沫塑料夹芯上气孔缺陷的类型及产生原因,指出可从发泡原料组分、发泡工艺及模塑型腔设计等方面采取措施来显著减轻夹芯气孔缺陷。 相似文献
176.
177.
X角点被广泛应用于相机标定与可见光视觉跟踪系统,不仅具有位置信息,还可以具有方向信息.针对X角点的精确位置检测和方向检测,提出了一种利用X角点对称性的检测与定位算法——对称性计算算子(SC,Symmetry Calculation),简称SC算子.该算法主要由两部分组成.先利用对称性计算值确定X角点像素位置,然后基于二次曲线拟合及直线相交求亚像素位置.通过角点定位实验,仿真分析高斯噪声和畸变对定位精度及鲁棒性的影响,并与Harris算法及Micron Tracker系统进行比较.实验表明,本文方法能有效检测X角点,排除其他类型的角点和干扰点,具有较高的定位精度和鲁棒性. 相似文献
178.
现有的远程视频通信系统往往局限于如何实时、准确地传递足量的信息,却忽略了远程通信双方的交互需求;此外,传统的视频通信基于二维信息,并未对双方的三维信息充分加以利用.因此,在视频通信中融入3D技术,可以使得远程交互更加自然、高效,增强通信沉浸感.本文着眼于远程视频协作中的交互层面,提出了远程视频协作系统的"沉浸式"设计目标,据此设计并实现了一种新型的、基于视频虚拟化身的远程视频协作系统.具体而言,系统使用Creative Senz3D深度摄像头,通过背景分割技术提取通信者的前景图像以作为虚拟化身,再将不同通信者的虚拟化身置于共同的虚拟场景之中,并在系统中加入手势的辅助控制,设计了人物之间、人物与虚拟场景之间的自然的、"沉浸式"的交互方式,拓展了远程通信的交互协作模式.最后通过用户实验表明,本文设计的基于视频虚拟化身的远程视频协作模式,可以有效地提升远程通信协作的沉浸感. 相似文献
179.
提出一种新的用于阵列天线GPS接收机的多径抑制方法。考虑到通常GPS视线信号的来波方向与多径的来波方向不同,在每个导航数据符号位内测距(C/A)码重复,通过对阵列接收的信号矢量与它本身的延迟信号矢量互相关,提高接收机前端信噪比,再利用最大特征值法和前后向空间平滑技术准确地估计期望卫星视线信号(LOSS)的来波方向。最后综合多个GSC子阵列有效地降低了相关多径对码跟踪精度的影响。仿真结果显示,该方法能使接收机在与LOSS码同步前准确估计LOSS的角度信息,有效抑制相关多径,且鉴相结果准确。 相似文献
180.
分析重力梯度对在轨运行的自由漂浮空间机器人姿态运动影响。由Lagrange方法建立自由漂浮空间机器人受重力梯度扰动的非线性动力学模型。首先,考虑无控关节自由状态,分析重力梯度对关节运动的影响。其次,利用相平面轨迹分析重力梯度对自由漂浮系统姿态运动影响。最后,由速度偏差曲线分析重力梯度对机械臂的影响。结果表明,当作用时间接近轨道周期或更长时,重力梯度引起的关节偏差已十分显著,且这种扰动作用主要由轨道偏心率决定;关节锁定时俯仰姿态受扰运动有周期振动与翻滚两种形式,若初始角速度满足一定限值可以保证俯仰运动不发生翻滚;当机械臂长时间工作时,忽略重力梯度将产生明显的末端定位误差。 相似文献