基于改进UKF的组合导航系统航向角估计方法研究

为满足运载体长航时、高精度的导航需求,解决系统可观测性弱导致的航向角易发散的问题,提出了一种基于MEMS非线性组合导航系统的用于提高航向角估计精度的算法。通过采用单天线GNSS航向角作为量测量进行航向约束,解决了MEMS-SINS/GNSS姿态估计中航向角可观测性弱、估计值收敛差的问题;通过转弯判断规则和常规无迹卡尔曼滤波改进算法,抑制了偏流角对系统估计精度的影响。仿真结果表明,该算法有效地抑制了航向角估计精度差的问题,水平姿态精度达到0.01°,航向角精度达到0.1°,提高了系统的导航精度及可靠性。     

物流系统中要素冲突问题探讨

物流系统各要素之间在目标、产权和运作上存在冲突，这些冲突会影响到物流系统功能的发挥。对此，提出了处理物流系统要素冲突问题的基本原则，即系统思考、区别对待、重点突出、适度控制。并按照霍尔的系统工程的思路构建了处理物流系统要素冲突问题的三维结构框架图，给出了主要冲突的解决思路和方法，如采用一体化和供应链管理的思想来解决效益悖反问题，选择适当的战略联盟伙伴促进物流要素间的能力均衡及信息共享，加快推进物流标准化以解决设备不匹配、票据不统一的问题，旨在加强要素间的协同作用，通过企业、政府、行业协会的共同努力，合理引导冲突，从而促进物流系统的功能跃迁。     

2．5DC／SiC复合材料的热物理性能

分别采用热膨胀仪和激光脉冲导热仪测试2.5D C/SiC复合材料从室温到1400℃纵向、横向的热膨胀系数和厚度方向的热扩散系数.结果表明,2.5D C/SiC复合材料的热膨胀系数随温度的升高而缓慢升高,在350℃和700℃附近出现波动,且横向的热膨胀系数略高于纵向.热扩散系数随温度的升高逐渐降低,且下降速率随温度的升高而变缓.CVD SiC涂层后,材料热扩散系数提高1～2倍.     

基于空中发射点的在线诸元计算方法研究

现代战争的快节奏要求弹道导弹具有快速机动发射能力,采用伪卫星组合制导的弹道导弹随机快速发射需要诸元在线计算。提出了一种基于空中发射点的在线诸元计算方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可用于陆基机动弹道导弹或潜射弹道导弹的快速发射。     

某任务计算机调试设备配套软件的设计与实现

简介了任务计算机调试设备配套软件在任务计算机仿真环境中的重要作用 ,对该软件设计方法和流程进行了详细的说明 ,主要介绍了VC ++6 .0环境下串行通信和显示控制软件的设计技术 ,并讨论了如何提高应用程序性能的途径。     

ABB变频器在大速度转台中的应用

本文针对大速度转台的角度控制,重点讲述了变频器的选型、变频器串行通讯功能的使用、系统硬件及软件设计。     

状态反馈 H∞ 控制问题可解条件的简化

考虑了状态反馈H_∞控制可解条件的简化问题.状态反馈H_∞控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量,可减少矩阵变量的维数.而且,基于降维LMI的可行解,可构造出原LMI的可行解集.在此基础上,导出了简化的状态反馈H_∞控制问题可解条件.基于简化条件的可行解,可构造出状态反馈H_∞控制器簇,该控制器簇中含有丰富的自由参数.最后,给出了两个简单的例子,说明了文中方法的正确性.     

长波定时ASF修正的GIS软件

论述的长波定时ASF修正的GIS软件能快速数字化可视化显示和调用服务区域的地形地理信息、大地电参数和大气折射率等多种数据源。使用此软件可以非常方便容易地用不同模型计算在广阔区域接收到的多个长波信号在各种典型路径上的ASF和地波传播时间延迟,并提高定时精度。     

大型飞机漂浮性分析方法及应用

介绍了飞机漂浮性分析的方法和计算过程，建立了一套飞机漂浮性参数的输入模式，编制了飞机漂浮性分析的界面程序，并计算出B747—200B飞机漂浮性的ACN值。     

熔盐泵外特性及内部流动的试验及数值模拟

为了揭示熔盐泵内两相流动的规律,研究了熔盐泵试验方法,得到了熔盐泵的外特性.采用粒子成像测速（PIV）技术测量了蜗舌附近熔盐泵内流动,并对熔盐泵内两相流动进行了非定常数值模拟,阐述了试验结果与模拟结果之间的差别,获得了晶体颗粒在熔盐泵内的体积分数分布,并分析了其演化规律.结果表明:熔盐泵内晶体颗粒体积分数分布较稳定,颗粒集中于叶片吸力面附近.粒径对颗粒在叶轮流道内的积聚影响比较大,粒径越大,颗粒积聚越明显.熔盐泵出口静压周期性波动,波动幅度受叶轮内颗粒体积分数分布影响.