全文获取类型
收费全文 | 2486篇 |
免费 | 782篇 |
国内免费 | 370篇 |
专业分类
航空 | 2045篇 |
航天技术 | 430篇 |
综合类 | 267篇 |
航天 | 896篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 176篇 |
2021年 | 168篇 |
2020年 | 161篇 |
2019年 | 158篇 |
2018年 | 146篇 |
2017年 | 185篇 |
2016年 | 139篇 |
2015年 | 163篇 |
2014年 | 191篇 |
2013年 | 163篇 |
2012年 | 204篇 |
2011年 | 196篇 |
2010年 | 193篇 |
2009年 | 176篇 |
2008年 | 150篇 |
2007年 | 154篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 93篇 |
2004年 | 113篇 |
2003年 | 97篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 46篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3638条查询结果,搜索用时 46 毫秒
361.
362.
利用CHAMP卫星数据,对2002-2008年12个不同强度磁暴事件期间的热层大气密度变化特征进行分析,并研究对应磁暴期间大气模式NRLMSISE-00分布特征.结果表明,大磁暴期间日侧大气密度峰值从高纬到低纬的时间延迟为2h,中小磁暴期间的延迟时间为3~4h;春秋季暴时大气密度分布基本呈南北对称分布,而夏冬季大气密度的分布是夏半球大于冬半球,春秋季暴时大气密度大于夏冬季;NRLMSISE-00大气模式得到的热层大气密度很好的体现了半球分布以及季节分布的特征,但模式模拟结果偏小;Dst指数峰值比ap指数峰值更能反应大气密度的变化情况. 相似文献
363.
364.
直/气复合控制导弹具有强干扰、强非线性以及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况,文章提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先采用有限时间收敛趋近律分别构造内外环滑模控制器,并将角速度回路的滑模变量量化为直接力指令,以解决空气舵与姿控发动机之间的耦合问题。接着使用非线性扩张状态观测器估计综合干扰,从而设计控制器补偿侧向喷流干扰及模型不确定性等综合干扰的影响。然后基于李雅普诺夫方法证明了控制系统闭环稳定,分析了干扰补偿对控制器收敛域的影响。最后仿真结果表明,该方法跟踪速度快,动态过程平稳,具有较强的干扰抑制能力,具有很强的鲁棒性。 相似文献
365.
针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H ∞控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式。其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队。最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性。 相似文献
366.
367.
368.
分析了高速走丝电火花线切割加工时可通过电极丝空间位置稳定性的改善及选用具有良好洗涤能力的工作介质进行条纹消除的机理.并研究指出在大能量切割时,选用复合工作液以喷射的方式进行冷却,可以大大提高极间的洗涤性能,达到消除表面烧伤纹的目的. 相似文献
369.
370.
操纵负荷系统是人在回路仿真系统中的负载模拟装置,它要完成对飞行员十分敏感的驾驶杆力和脚蹬力的仿真,其部件模型的设计满足了操纵负荷系统的通用性。此操纵负荷系统在某型机工程模拟器上的应用测试结果表明,该设计符合直升机飞行模拟器鉴定标准的C级要求。 相似文献