全文获取类型
收费全文 | 6202篇 |
免费 | 2043篇 |
国内免费 | 940篇 |
专业分类
航空 | 5530篇 |
航天技术 | 1095篇 |
综合类 | 589篇 |
航天 | 1971篇 |
出版年
2024年 | 71篇 |
2023年 | 174篇 |
2022年 | 457篇 |
2021年 | 525篇 |
2020年 | 480篇 |
2019年 | 423篇 |
2018年 | 413篇 |
2017年 | 521篇 |
2016年 | 351篇 |
2015年 | 400篇 |
2014年 | 393篇 |
2013年 | 454篇 |
2012年 | 525篇 |
2011年 | 524篇 |
2010年 | 419篇 |
2009年 | 445篇 |
2008年 | 435篇 |
2007年 | 414篇 |
2006年 | 414篇 |
2005年 | 356篇 |
2004年 | 307篇 |
2003年 | 199篇 |
2002年 | 182篇 |
2001年 | 132篇 |
2000年 | 102篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 5篇 |
1993年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有9185条查询结果,搜索用时 31 毫秒
821.
提出了一种基于单目相机的小型多旋翼无人机的连续避障策略。所提出的方法包括深度估计和导航决策两个模块。其中,在深度估计模块采用条件对抗网络对无人机采集得到的RGB图片进行训练预处理,在导航决策模块采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现无人机的连续避障。在此基础上,对DDPG中的Actor网络进行改进,通过使用多模态网络代替原有策略网络,从而抑制无人机飞行震动,提高避障能力。最后,在Airsim仿真环境中进行测试,实验表明所提算法模型经过训练能够使无人机成功躲避障碍物并到达指定目标点,与原有算法相比避障轨迹得到明显改善。 相似文献
822.
低温液体推进剂充填管路的数值模拟 总被引:4,自引:2,他引:2
研究了低温液体推进剂供应管路预冷充填过程的计算方法, 利用一维均相平衡态流体动力学模型和涵盖预冷过程中主要传热工况的传热模型, 考虑了低温液体推进剂的可压缩性, 用有限容积法求解管流方程, 用有限差分法求解管壁内的一维非稳态导热方程.计算了某型低温液体推进剂火箭发动机实验台系统供应管路的预冷充填过程, 分析比较了仿真与实验的结果, 为发动机和实验台系统的改进及新系统的设计提供了依据, 仿真结果及分析结论已应用于现有发动机实验台系统的改造和长距离液氢输送管道的设计中. 相似文献
823.
824.
825.
826.
827.
作为雷达技术发展历史中的里程碑,合成孔径雷达(SAR)通过使用空中合成天线阵列技术及先进的目标回波信号处理技术能够提供清晰的地球表面图像。由于它的这一突出特点,SAR已经成为许多飞行器的重要任务载荷并被广泛应用于军事及民用领域。从航空电子系统总体需求角度出发,为了深刻理解SAR系统的工作原理并得到更好的SAR图像产品,有必要对系统数学模型的建立、SAR回波信号的仿真以及信号处理算法进行深入的研究。本文试图从这三方面讨论SAR系统设计中的关键问题。 相似文献
828.
多机型协同作战决策系统开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述,战场情况也复杂多变,具有不可预见性和不可再现性。文中基于目前多机协同作战仿真的发展现状,运用多智能体(Multi-agent)技术,提出了多机型协同作战复杂系统分析与设计决策仿真模型;介绍了运用群建模和开发工具对基于Multi-agent的多机型协同作战决策系统仿真的实现。 相似文献
829.
介绍了针对军用飞机普遍存在的使用寿命指标(飞行小时数、日历寿命)严重不匹配的问题,在现有技术和理论基础上利用腐蚀影响系数m(t),引入飞行强度参量SUS建立了军用飞机使用寿命综合评定方法。算例分析表明,随着飞行强度的提高,腐蚀疲劳寿命NC成线性增加,并得到了协调飞机使用寿命指标的最佳飞行强度SUSbest,为合理制定飞行计划,充分发挥军用飞机的使用功效提供了理论基础。 相似文献
830.
介绍了利用信息熵描述交战网络中信息总量的方法。根据作战任务实际完成时间与期望完成时间之间的关系描述了信息传递的质量。说明提高网络中信息总量可以缩小反舰导弹所在的不确定区域;提高信息传递质量可以提高舰艇编队反导作战预警雷达的探测概率,并结合具体作战想定给出实例仿真结果。 相似文献