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101.
102.
通用仪器CAT可视软件开发平台(以下简称"CAT"平台),是在深入研究各个校准实验室日常计量检测工作普遍规律的基础上,设计出的一套辅助实验室软件开发与应用的通用工具,可以完成检测软件开发与应用、证书编辑与生成、实验室信息管理等工作,全面提高校准实验室检定测试的技术与管理水平. 相似文献
103.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
104.
为了解决扭转振动攻丝系统体积大、成本高、使用寿命短等关键问题,使攻丝力矩明显减小的振动攻丝技术能够得到广泛应用,提出了一种结构紧凑、压力角小、具有对称结构、制造工艺简单的斜楔式扭转振动器的传动原理,导出了该振动器的输出运动方程所要满足的必要条件,并给出了输入输出构件凸轮廓线的一般方程.最后通过一个例子证实了方程的正确性.这种扭转振动器可以广泛地应用于振动攻丝、振动铰孔加工. 相似文献
105.
106.
对离散事件动态系统(DEDS)的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程(GSMP)模型,对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析,最后,讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系,并提出值得进一步研究的问题。 相似文献
107.
给出了浮栅ROM器件的质子辐射效应实验结果.认为浮栅ROM28C256和29C256的质子辐射效应不是单粒子效应,而是质子及其次级带电粒子产生的累积剂量造成的总剂量效应.器件出现错误有个质子注量阈值.对于29C256,高温加电退火容易消除质子产生的辐射损伤;对于28C256,高温加电退火不易消除质子产生的辐射损伤.动态监测和静态加电的器件都出现数据错误,且不能用编程器重新写入数据.然而不加电的器件在更高的质子注量辐照下未出现错误.对于应用浮栅ROM器件的航天器电子系统,冷备份是提高其可靠性的有效手段之一. 相似文献
108.
依据两步映射法和体纹理的思想,将曲面纹理的映射过程分为非实时映射和实时查询两个部分,提出一种能实时显示曲面纹理的方法及相应的抗混叠措施,最后,结合一种快速浓淡算法,为曲面纹理叠加光照效果,生成了很逼真的图象。 相似文献
109.
基于对象的仿真建模系统 总被引:1,自引:1,他引:1
基于面向对象的思想,图形用户界面和仿真程序自动生成技术研制开发出一个基于对象的辅助仿真建模系统SimModel,介绍了SimModel的系统结构和模型描述框架,讨论了仿真程序生成器的运行机制,提出了有向网络图递归深广优先搜索算法。 相似文献
110.
离散系统仿真输出数据的统计分析 总被引:4,自引:0,他引:4
概括了分析仿真产生的数据的方法,讨论了离散系统仿真输出分析的目的以及应用统计方法的要求,对单变量情形,给出了有关估计来自终态仿真和和稳态仿真参数的技术。对多变量情形,以终态仿真为例,给出了用于分析离散系统的仿真输出的某些多变量统计技术,并提出均值向量的估计方法。 相似文献