一种图像缩放算法的SoC协同加速设计方法

针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,根据输入输出像素点的映射关系提出了一种适用于硬件加速的图像缩放算法,简化算法结构的同时利用现场可编程门阵列进行模块硬件功能的设计对算法加速,并采用软硬件协同的体系结构搭建实时图像处理系统。实验结果表明,该缩放算法处理精度高、耗时少,且用硬件逻辑实现后,可以进一步提速171倍,硬化后的系统可以通过摄像头获取图像数据,实时处理后在显示器中显示,达到30帧/s的处理速度,可以应用于实时性要求较高的图像处理算法中。      

一种结合惯导信息的红外弱小目标检测方法

为了筛除红外制导导弹视场中的各种背景干扰,提出了一种基于惯导信息提取目标运动特性、辅助图像系统检测目标的方法。该方法首先根据惯导数据提取出海天线的位置、缩小检测目标的范围,然后预估出导弹对目标的视线角速度,并与图像系统的测量结果相比较以筛选目标。研究中通过仿真实验对该方法进行了验证,发现导弹在飞行时其视场中的目标会迅速穿过海天线,从空背景移动到海背景上,而且导弹对目标与干扰的视线角速度的差值始终处在较明显的水平,因此这种结合惯导与红外信息排除背景干扰的方法是可行的。该方法解决了传统红外目标检测方法中目标与干扰红外特征相似、运算量大以及检测效果易受环境影响等问题。     

俄罗斯福布斯探测器发射情况

介绍了2011年俄罗斯实施的火星探测任务“火卫一-土壤”计划的发射和坠落情况,以及俄方对此次异常现象出现的分析结论.分析可为深空探测提供借鉴.     

基于语义相关的多模态社交情感分析

社交平台允许用户采用多种信息模态发表意见与观点,多模态语义信息融合能够更有效地预测用户所表达的情感倾向。因此,多模态情感分析近年来受到了广泛关注。然而,多模态情感分析中视觉与文本存在的语义无关问题,导致情感分析效果不佳。针对这一问题,提出了基于语义相关的多模态社交情感分析（MSSA-SC）方法。采用图文语义相关性分类模型,对图文社交信息进行语义相关性识别,若图文语义相关,则对图文社交信息使用图文语义对齐多模态模型进行图文特征融合的情感分析;若图文语义无关,则仅对文本模态进行情感分析。在真实社交媒体数据集上进行了实验,由实验结果可知,所提方法能够有效降低图文语义无关情况对多模态社交媒体情感分析的影响。与此同时,所提方法的Accuracy和Macro-F1指标分别为75.23%和70.18%,均高于基准模型。      

大型挠性结构航天器姿态精确指向控制

针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿,并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明,该方法能够有效提升载荷指向精度。     

高熵硼化物陶瓷研究现状及其在极端环境中的应用前景

随着国内外对地外空间的竞争日益激烈,弹道式导弹鼻锥及载人飞行器返回舱再入大气层、临界空间高超声速飞行器对高性能高温热防护材料需求变得更加迫切。同时由于传统的超高温陶瓷（Ultra-high temperature ceramics, UHTC）的高温物理性能与高温力学性能无法得到良好的兼顾,迫切需要研制能满足结构功能一体化需求的新型UHTC材料匹配日益严苛的极端环境需求。高熵陶瓷作为继高熵合金在金属领域被广泛研究以来高熵材料在陶瓷领域的研究新方向,近五年来得到了国内外学者的广泛关注。本文针对国内外高熵硼化物陶瓷的材料体系、制备方法、物理及力学性能等研究现状进行了梳理归纳,同时针对极端环境下高熵硼化物陶瓷的服役行为及研究方向进行研判。     

红外导引头抗诱饵干扰研究

近年来不断升级的各种诱饵干扰技术成为制约红外导引头发展的关键因素,因此,对红外诱饵对抗技术的深入研究具有重要意义。首先研究了红外诱饵干扰的基本类型和干扰机制,针对红外诱饵的技术特点,阐述了红外导引头广泛采用的抗干扰方法。之后,结合点源体制、成像体制导引头各自特点进行了抗红外诱饵技术的对比分析。最后,对未来红外诱饵和相应的导引头抗干扰技术的发展趋势进行了总结。     

FY-2卫星云图成像基准与模拟遥测关系的分析

“风云二号”（ＦＹ－２）云图成像基准是由精太阳脉冲、南地中信号或北地中信号组成，相应的模拟遥测值反映了它们之间的相对变化关系，选择不同的云图成像基准，模拟遥测值对应变化；对于相同的云图成像基准，地面测试与卫星在轨运行时，与模拟遥测值的对应变化关系是一致的。本文就这些关联的变化关系进行具体的分析，提供了计算方法，并给出了实用的计算结果。     

航天器高温热密封设计方法及性能评价

针对先进航天器高温热密封设计领域缺乏系统的设计方法及性能评价准则的现状,基于飞行器热密封设计基本原理,通过理论分析及设计流程优化,设计并开展了高温热失重试验、高温压缩/回弹试验、高温摩擦/磨损试验、冲击和反复加载试验以及高温缝隙泄漏试验,获得了典型密封结构与密封材料的基本性能参数,并提出系统的高温热密封性能评价方法。在此基础上,利用电弧射流平台,对典型连接位置以及某折叠翼热密封设计方案的有效性进行了验证与性能评价,相关成果可为航天器高温热密封设计及性能评价提供理论基础与试验数据 支撑 。     

单翼大挠性航天器全局模态动力学建模及试验

针对小中心刚体-单侧大挠性结构构型的航天器,通过定义广义全局模态振型,提出一种全局模态动力学模型。采用统一形式描述整体刚体运动和整体挠性变形,基于哈密顿原理推导了全局模态动力学方程,结合瑞利瑞兹法推导了非约束模态频率和模态振型的计算方法。通过仿真和试验校验了全局模态动力学模型的准确性。与有限元模型对比,分析了非约束模态频率随着刚柔质量比和惯量比的变化情况,第一阶模态频率的最大误差为0.003 Hz,说明全局模态动力学模型能够比较准确地描述非约束模态频率;理论模型能够比较准确地描述动态响应,端部横向位移的最大误差为2.6%;基于气浮平台构建了试验系统,理论模型、有限元仿真和物理试验结果均比较接近,说明理论模型准确描述了非约束模态频率随刚柔耦合特性变化的规律。