新型活齿式谐波传动机构的设计与工作原理

本文针对常规谐波齿轮传动的缺陷，提出了活齿式谐波传动的3种新方案。通过对3种方案结构及特点的研究，力图发现性能更为优良的传动形式，为在生产中得到了广泛应用提供理论和技术支持。     

对象标识技术研究

概述了对象的概念及特征,介绍了两类用于标识对象的技术,并对这两类技术进行细化,研究了各种技术在实际中的应用,指出它们是OOA的基础.     

三元整体叶轮的几何造型与数控加工刀具路径规划

采用三次B样条曲线对叶轮中性面上盖盘和轴盘的两组数据点进行插值，得到盖盘曲线和轴盘曲线，进而得到直纹面形式的叶轮中性面；按照叶片的厚度做盖盘曲线和轴盘曲线的变距偏置曲线，得到叶片曲面的直纹化表达式；在此基础上，讨论了三元叶轮加工的刀具路径规划方法，给出了确定球头刀刀心位置和计算残留误差的两种迭代算法，最后给出了加工实例。     

混合H2/H∞鲁棒控制在飞行控制中的应用

利用混合Ｈ２／Ｈ∞鲁棒控制技术,研究飞机纵向控制系统的综合问题,针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,用混合Ｈ２／Ｈ∞鲁棒控制一性状态反馈控制器,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下,满足一定的性能指标,在国产某飞机纵向控制系统中的应用表明,所提出的方法是实用的和有效的。     

富Nd第二相颗粒对钛合金拉伸断裂方式的影响

通过薄片试样原位拉伸和圆棒拉伸实验研究了富Nd第二相颗粒的早期脆性断裂对一种近α型钛合金断裂行为的影响.结果表明,随颗粒体积分数的增加,合金的拉伸强度有所降低,但合金的塑性得到改善. 富Nd第二相颗粒的早期脆性断裂不会导致材料的脆性断裂倾向,这是由于颗粒的形成改变了合金基体的组织结构等引起的.     

复杂积冰翼型气动性能分析

为了克服复杂外形难以划分结构化网格的问题, 采用结构/非结构混合多块网格对复杂积冰翼型的气动性能-进行了分析计算.在靠近积冰边界的内层采用了非结构网格, 在非结构网格外采用结构化网格以节省存储空间和计算时间.不同类型网格之间采用了点点对接的方式以简化通量重构的处理方式.整个流动区域采用SST湍流模型, 求解了雷诺平均N-S方程.数值计算结果表明结构/非结构混合多块网格在复杂积冰翼型气动性能计算上的可行性, 积冰对翼型的气动性能造成了严重的影响.      

高精度电火花成形加工设备的研制

从电火花成形机床、高精度自动电极交换装置、脉冲电源系统、数控系统等几方面论述了提高电火花成形加工精度的关键因素,并通过引进、消化吸收、再创新的方式成功研究了高精度多轴数控电火花成形加工设备,并用典型加工实验验证了该设备达到的技术水平和丰富的功能,为高精度复杂模具和零件的电火花加工提供良好的加工设备。     

直升机空中运动的数值模拟

建立以直升机运动模拟和直升机作战对策体系为基础的空战模型和空中运动仿真理论,并对两架直升机的空战中的运动进行了数值模拟,模拟结果验证了空战中运动仿真理论的合理性.     

厚板射流冲击下淬火冷却的换热系数建模计算

建立一种多喷嘴同时喷射淬火冷却的数学模型,通过实测冷却曲线分析计算厚板驻点区与紊流区换热系数分布规律,基于ABAQUS模拟软件模拟验证模型。结果表明:驻点与紊流点处的换热系数随时间分布是不均匀的,在10～20 s内出现峰值,随后呈上下波动变化的规律;实测(或计算)试样心部与表面的冷却曲线与模拟的吻合较好,验证了多喷嘴同时喷射下的换热系数分布模型。     

带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计

针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器.分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制.将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数矩阵,采用自适应参数近似律对未知参数矩阵进行估计,相比使用神经网络逼近未知函数更为简单,易于实现.将滤...