A novel autonomous self-assembly distributed swarm flying robot

Swarm intelligence embodied by many species such as ants and bees has inspired scholars in swarm robotic researches. This paper presents a novel autonomous self-assembly distributed swarm flying robot-DSFR, which can drive on the ground, autonomously accomplish self-assembly and then fly in the air coordinately. Mechanical and electrical designs of a DSFR module, as well as the kinematics and dynamics analysis, are specifically investigated. Meanwhile, this paper brings forward a generalized adjacency matrix to describe configurations of DSFR structures. Also, the distributed flight control model is established for vertical taking-off and horizontal hovering, which can be applied to control of DSFR systems with arbitrary configurations. Finally, some experiments are carried out to testify and validate the DSFR design, the autonomous self-assembly strategy and the distributed flight control laws.     

半实物仿真在水声对抗中的实现方法探讨

对半实物仿真如何应用于水声对抗进行了阐述,介绍了半实物仿真的实现原理、数学模型的建立、仿真对抗平台的搭建以及水声对抗效能评估的方法.并对目前的难点和重点进行了剖析,同时对未来该领域的发展方向提出了自己的看法.     

空间环境对聚合物基复合材料性能的影响分析

文章介绍了空间飞行器工作过程中的空间环境条件。为满足这些要求 ,在设计与选材时须考虑一些因素。此外对某型号任务中使用的P75S/环氧 6 48复合材料耐空间环境条件的性能做了简要评述     

大型复杂结构中试验模态综合的应用技术研究

本文概述了动态子结构法及试验模态综合技术的发展状况，分析了采用动态剩余模态的试验模态综合技术所产生的误差。进行了减小误差差因素的相应理论研究。研究了结构主模态归一化过程中试验数据修正以论质量矩阵修正，研究了试验实测的动态剩余模太怕非线性修正。通过航天运载器实际应用，证明本文提出理方法及手段是正确和有效的，它对该技术成熟的应用于大型复杂结构，解决全结构动力学试验面临的困难方面作了踏实而富有意义的工作     

柔性梁行波端子匹配控制法

本文推导了行波端子匹配公式，导出了将端子挠度、转角反馈给控制力、力矩作动器以使端子反射波能量最小的控制补偿器。     

碳／环氧复合材料薄壁细长管件的研制与试验

文章简要介绍了碳／环氧复合材料薄壁细长管件的研制情况，着重介绍了工艺方案选定、选材和材料特性试验、成型工艺及解决主要技术难点等内容。制品经地面环模和飞行试验考验，取得了满意效果。     

用于声纳设备中的分布式遥控遥测技术

给出了一种在声纳站中用ＰＣ型微处理机和ＭＣＳ－８０３１型单片机构成的分布式数据采集和遥控系统。该系统利用ＰＣ机具有良好的人机界面、丰富的软件资源及灵敏多样的显示功能，以及８０３１系列单片机的多机通讯功能相结合。对相距几十米甚至几百米距离上的下位机进行控制和数据采集，在ＰＣ机的ＣＲＴ上进行显示和处理。     

一种振动试验中非线性检测的新方法及应用

本文根据振动实测信号Ｆｏｕｒｉｅｒ变换的实部与虚部之间由Ｈｉｌｂｅｒｔ（希尔伯特）关系相联系的原理，发展了它在振动试验中非线性检测技术，它不依赖于结构模型及非线性方程假设。通过型号应用证明了它的实用性。