油膜轴承动态特性参数及转子不平衡的现场识别

 应用有限元方法建立了柔性转子—轴承系统的动力学模型,提出了在不施加人工激励的前提下识别油膜轴承动态特性参数和转子不平衡的一种时—频域混合法。这种方法可以对每个轴承进行单独识别,亦可进行统一识别,真正实现了“现场”和“在线”,而且不破坏油膜的正常工作状态。最后给出了合理的现场识别实验结果。     

铝-硅涂层中Si的分布及作用

 本文研究了Al-Si涂层中Si的分布和存在形式,揭示了含Si的铝化物涂层中形成的富Si的M₆C隔层,它阻碍铝化物涂层中Al和Si向内扩散,从而提高涂层的抗高温氧化能力。利用预处理法可使Al-Si涂层预制成富Si的M₆C隔层,进一步提高它的防护能力。     

粉末冶金γ-TiAl系合金的性能及成形工艺

利用预合金球形粉末,制备了高性能的粉末冶金TiAl系合金材料,对其性能和微观组织做了测试和分析,并介绍了粉末冶金γ-TiAl系合金的钎焊工艺和研制的部分典型样件.研究结果发现:粉末冶金TiAl系合金具有较高的力学性能、细小的微观组织和优异的抗氧化性能,能够成为研制某些飞行器的备选材料.     

C/ SiC 与TC4 钎焊接头的热震性能

采用AgCuTi+ 10vol％～30vol％ SiC对C/SiC与TC4进行钎焊,后对钎焊接头进行室温～600℃热震试验.使用扫描电镜观察了不同钎焊工艺下,钎焊接头的界面微观组织和热震裂纹的产生情况.结果表明:随着连接材料中SiC粉末含量的增加,接头残余应力降低;采用较大间隙值钎焊工艺,当中间层内SiC颗粒含量较高时(20vol％～30vol％),经过30次热震试验后,钎焊试样未发现热震裂纹.     

大变形柔性铰链的静刚度分析及应用

大变形柔性铰链可由弹性较大的橡胶材料制成,而橡胶材料的应变-应力关系不符合胡克定律,其关系可由应变-能量函数关系式导出,为此,采用Mooney-Rivlin模型对形变能量函数进行简化,通过适当选取材料常数的比值,对其非线性的应力-应变关系进行分段线性化,导出圆角型柔性铰链在大变形时转角刚度的近似计算公式.通过有限元仿真对近似计算公式进行了验证.在此基础上,应用大变形柔性铰链构造扑翼式微型飞行器中的柔性胸腔,由转动电机作为驱动器,利用柔性铰链的变形实现翅膀的扇翅运动,实际应用效果表明可有效增大扇翅角并提高能量利用率.     

胸鳍扑翼式机器鱼的设计及水动力实验

提出了一种基于胸鳍拍动推进的仿生机器鱼的设计模型,并对其进行了水动力实验研究.首先根据仿生对象的胸鳍运动和结构特点设计了由直流伺服电机驱动的扑翼式机器鱼,然后设计了推力测试实验装置,在北京航空航天大学机器人所的低速水洞中完成了机器鱼的推力和功耗测试实验,获得了推力系数和效率随Sr(斯特劳哈尔数)变化的曲线.实验结果表明最大推力系数和效率都在Sr=0.4时达到,该结果与前人关于游动和飞行生物保持高效推进时Sr的范围一致.机器鱼的自由航行实验进一步验证了水洞测力实验结果,最大航行速度可达0.64 m/s,约1.5倍身长比,相比国内外的同类仿生机器鱼具有较大的速度优势.实验结果表明:该仿生设计模型可以很好地模拟牛鼻鲼的推进方式,较大提高胸鳍扑翼式机器鱼的速度,为仿生水下航行器的设计提供了一种思路.      

空间四面体翻滚机器人运动学分析及仿真实验

对四面体及多面体机器人的研究现状进行了分析.介绍了空间四面体翻滚机器人的结构,由6根伸缩臂和4个顶部节点平台组成,通过伸缩臂的运动可以使四面体的重心失稳,实现翻滚运动.结合四面体翻滚机器人的运动形式,给出了翻滚的临界条件,根据不同的运动阶段对四面体翻滚机器人进行了运动学分析.利用Adams虚拟样机技术对四面体翻滚机器人进行了运动学仿真,并进行了样机的实验,验证了方法的正确性.该分析结果可进一步用于空间四面体翻滚机器人的动力学分析和优化设计.     

一种求循环码单位元的新方法

循环码单位元和生成函数可生成理想的不同生成元。单位元以其独特性的性质在编译码理论分析和实用通信系统纠检错设计中发挥了很大的作用。由于它不像生成函数那样直观，对它的研究还很不充分，本文提出一种利用有限域ＧＦ（ｑ＾ｍ）上离散傅里叶变换（ＤＦＴ）来求循环码单位元的新方法，着重分析了有限域上时域多项环的理想和它ＤＦＴ之间的同构。应用这种方法可以求得任意ＧＦ（２）上循环码的单位元。与以往的时域分析法相比具有     

氧化锆陶瓷基高温自润滑材料

为了,解决较宽温域范围内特别是高温下材料的润滑问题,本文采用热压烧结方法制备了一系列含各种不同固体润滑剂(Mo、MoS2、BaF2、CaF2、BaF2/CaF2、CuO)的氧化锆基高温自润滑陶瓷复合材料.其中ZrO2(Y2O3)-Mo-BaF2/CaF2系列复合物在800 ～1 000℃表现出较低的摩擦因数,在1 000℃摩擦因数低至0.28左右,已接近工程应用的许用值;另一种ZrO2(Y2O3)-MoS2-CaF2系列复合物同SiC陶瓷球对磨时在800～1 000℃内摩擦因数为0.30 ～0.22,具有较好的摩擦磨损性能.     

当前公立医院财政补偿模式的困境与思考

分析国家对公立医院实行财政补偿的模式。结合新医改的精神和当前公立医院财政补偿的现状,对我国公立医院财政补偿中存在的问题进行探讨。解析当前财政补偿模式面临的困境,为公立医院今后可持续发展提供建议。