空间作战中固定时间轨道拦截的仿真研究

轨道拦截问题是航天领域的经典问题,而通过建模与仿真研究空间拦截技术是一种有效的途径。根据空间作战模拟仿真的需求,本文利用高斯方法建立了固定时间轨道拦截的模型,提出了模型的仿真实现流程,并通过STK卫星工具包软件对轨道拦截模型进行了验证,对仿真结果做了分析,从而得出了轨道拦截的时间、所需能量以及轨道高度之间的基本关系,为深入进行轨道拦截的仿真研究提供一定的参考。     

一种用于GPS集群车辆监控系统的纠错编码

GPS集群车辆监控系统是 GPS技术、集群移动通信技术和 GIS(地理信息系统 )技术的有机结合体。它利用集群无线移动通信系统进行数据传输 ,误码率较高。本文介绍了一种 (2 ,1 ,9)扩展卷积码 ,能在译码约束长度 2 0个码元内 ,纠正 2个码元的随机错误和 4个码元的突发错误     

采用ABC算法的关节机器人动力学参数辨识

实验辨识机器人动力学参数是获取基于模型的控制器参数的主要方式。针对一般方法仅能辨识线性动力学模型从而辨识精度不高的问题,提出采用人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法辨识机器人动力学模型。通过Newton-Euler法建立关节型机器人的刚体动力学模型,并用低速动态特性更佳的非线性摩擦模型描述关节间摩擦特性,代替传统的库仑-黏性摩擦模型。优化辨识实验所用的激励轨迹,采集实验数据进行必要的预处理后,采用ABC算法辨识机器人动力学参数。结果表明,ABC算法能够精确辨识动力学参数,基于辨识结果的预测力矩抑制了误差峰值的出现。应用辨识结果设计基于模型的前馈控制器,实验结果表明基于模型的控制器能够提高轨迹跟踪精度。     

超/高超声速飞行器动态稳定性导数极快速预测方法

飞行器设计早期阶段需要预测大量工况下的动导数。本文发展了一种面向超/高超声速飞行器的动导数极快速预测方法：首先基于当地流活塞理论,将飞行器进行小幅非定常运动所受到的气动力分为受自由来流引起的无附加扰动项以及受物面变形或运动引起的附加扰动项;通过当地表面斜度法、激波后等熵关系求解物面当地流动参数,进而结合非定常运动规律求出飞行器所受非定常气动力;再采用待定系数法对非定常气动力进行提取、辨识,最终得到超/高超声速飞行器动导数。该方法克服了传统方法对CFD流场参数的依赖和耦合,具有极高的计算效率;同时典型算例验证表明,该方法在超声速、高超声速工况下都能够很好预测动导数变化趋势。将该方法应用于复杂外形飞行器动导数预测,并讨论了与CFD方法的误差来源。本文方法可作为高速飞行器总体设计阶段布局选型的工具。     

焊接电弧波形和图像的同步采集与再现

进行了焊接电弧高速摄像图像和信号波形的同步采集和再现研究,给出了电弧图像和波形再现具体实现技术,并利用该技术成功地进行了电弧光谱信息检测熔滴过渡过程、二氧化碳短路过渡过程和变极性MIG焊电弧行为的研究。     

一种确定目标强散射区的方法

用板块法逼近目标表面外形,对物理光学积分离散化,求出每个板块上的散射场,得到目标外形对散射场贡献的三维分布特性,将可视化电磁学与计算机图形学结合,得到了一种确定目标强散射区暨雷达吸波材料涂敷区域的方法,并给出了一些计算结果.     

尾缘吹气式火焰稳定器试验研究

本文提出了一种新型火焰稳定器—尾缘吹气式火焰稳定器,它具有流线形头部,槽宽小,尾缘吹气并供油,不加力时流阻很小,加力时吹气扩大回流区,是一种机械与气动稳定结合的稳定器。对该稳定器进行了试验研究,得到流阻损失、贫熄边界、燃烧效率等性能的初步结果,表明该稳定器具有优越性,并有希望用于加力燃烧室。     

活动网络计划约束的复杂性度量及其应用

根据反映活动网络计划约束特征的节点的紧前紧后活动数,提出了一个衡量活动网络计划约束的复杂系数──网络复杂性系数（ＣＮＣ）,并结合有资源约束的网络计划问题提出了一个衡量该类问题的复杂性系数──资源约束的网络复杂性系数（ＣＲＮＣ）,最后介绍了网络复杂性系数在随机活动网络发生器算法设计中的应用,给出了一个产生给定复杂系数的随机活动网络的随机活动网络发生器的设计算法。     

低层风切变对大型运输机自动着陆的影响

本文用线性控制系统的最佳理论求解飞机在着陆拉平过程中的最佳控制规律(包括升降舵操纵杆和油门杆角位移控制),使飞机安全着陆且纵向偏离和下沉率偏离最小。计算中考虑了水平向对数型风切变和下降气流的影响;并可以分别采用纵向空速u_(as)、高度h,下沉率h和姿态角θ等不同的跟踪方法减小风切变对飞行的影响。本文用此法对某飞机在着陆拉平过程中的特性进行进行了计算。