EKF和UKF在INS/GPS组合导航中的应用分析

扩展卡尔曼滤波(EKF)是在非线性系统中常用的一种滤波方法,Un-scented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,其主要特点是与EKF一样传递状态的前两阶矩,但不用计算Jacobian矩阵。将EKF和UKF分别应用到INS/GPS系统的滤波中,仿真结果表明UKF比EKF更适合于在INS/GPS系统中使用。     

并联机床结构分析

并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度,发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的,其他自由度的并联机床比较少,其与各种自由度的并联机构的比例基本一致。同时对各种自由度的并联机床的结构特点进行分析,重点对具有重大研究价值的五轴并联机床结构进行详细分析。     

对混凝土强度波动的分析与讨论

本文旨在通过对混凝土强度波动的分析和控制方法的讨论,加强混凝土的质量,提高建筑物的整体质量,为提高施工水平和施工队伍技术水平提供依据.     

乌鲁木齐区域的管制特点

随着国际交往的日益频繁和我国民航事业的蓬勃发展，空中交通流量急剧增长，对空中交通管制服务提出了越来越高的要求，也给空中交通管制工作带来了新情况、新问题。本文结合乌鲁木齐区域管制工作与我国内地管制室工作不相同的方面，做一些尝试性的总结和分析。     

BCH(31,16)、CRC-32与交织码级联的实现及分析

在遥测系统的无线传输中为了对突发错误进行检测及纠错,克服单一编码方式检纠错能力有限的缺点,利用BCH(31,16)纠错能力强、CRC-32检错效能高及交织器能将突发性错误转换为随机错误的优点,组成串行级联编码方式,并对其实现原理及方法进行讨论。通过模拟实验对该编码方式进行分析,在每帧数据544位的情况下,对连续错误低于48位的纠错能力达100%,且编码效率高。     

嫦娥工程数据接收分系统

嫦娥工程是我国发展深空探测走出的关键一步,意义重大。为和平应用空间资源,加强国际间的合作,在嫦娥工程中较完整地采用了CCSDS标准数据结构。文中介绍嫦娥工程数据接收分系统的主要功能、指标、组成以及目前的进展状态。     

燃气分析法测量航空发动机五头部燃烧室温度场

介绍了航空发动机燃烧室温度场测量所用的燃气取样器和燃气分析系统,并对系统简化所引起的误差进行了分析.阐述了“点”燃烧温度的计算方法以及利用“点”燃烧效率、油气比和燃烧温度计算总平均值的方法.数据显示利用热电偶测量温度获得的燃烧效率比燃气分析法燃烧效率约低4%,在燃气温度约为1500℃时,热电偶测得的燃气平均温度比燃气分析法平均温度低55℃左右,同时表明燃气分析方法在测量航空发动机燃烧室温度场具有可测温度高、影响因素少、数据准确的优势.      

高温风洞中空冷涡轮叶片冷却特性的实验研究

为了研究涡轮叶片在高温燃气冲刷下的冷却特性,搭建了高温风洞环形叶栅实验台。采用红外热像仪对不同冷气流量比(0.016 ~ 0.036)及温比(0.47 ~ 0.58)工况下涡轮叶片吸力面冷却效率及温比特性进行了研究。结果表明:受叶片前后部冷却腔冷却特性的影响,吸力面前部和后部区域表现出了不同的冷却特性;在实验工况内,流量比从0.016增加到0.036过程中,叶片吸力面前、后部面积平均冷却效率分别增加了 30.4%和49.1%,相对温度分别降低0.017和0.049;当流量比不变,温比从0.47增加到0.58时,叶片吸力面前、后部面积平均冷却效率变化较小,分别减少了 2.9%和9.6%,相对温度分别增加0.013和0.015。     

一种基于时序形态的航天器动态模式提取方法

针对航天器动态特性分析过程中遇到的建模过程复杂、处理速度较慢、分析结果不易进行直观解释等问题,通过借鉴符号化近似思想,提出了一种基于时序形态的航天器动态模式提取方法。该方法首先采用分段线性化算法获取一系列分割线段以近似表示遥测序列形态,然后使用系统聚类分析技术对分割线段进行分类,最后基于分类结果将遥测时间序列数据转化为蕴含形态信息的符号序列。验证结果表明该方法简单、有效,所提取的动态模式符号序列不仅可体现遥测时序数据的显著变化,也可表征遥测序列的细微变化,可作为遥测序列识别与异常检测的依据。     

供氧系统爆炸减压动态特性地面实验方法研究

介绍了一种供氧系统高空爆炸减压动态特性的地面模拟实验方法,并将实验结果与在爆炸减压舱的实验结果进行了比较分析.实验结果表明:地面模拟与爆炸减压舱模拟供氧系统动态特性的实验曲线基本吻合,两者的卸压时间存在一个比例关系,从而说明了所提出的地面模拟实验方法的有效性.