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191.
192.
基于数据融合技术的多导航传感器性能评价系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
试飞是对导航传感器性能进行评价的有效手段.为克服仅采用单一导航传感器作为评价基准的缺陷,提出了基于数据融合技术的多导航传感器性能评价方法及其系统实现.设计的多导航传感器性能评价系统融合了卡尔曼滤波、最优固定区间平滑滤波、最小二乘加权等多导航传感器数据融合算法,在分析上述融合算法特点及使用的基础上,从信息流的角度出发,设计并实现了相应的多导航传感器性能评价系统.给出了评价系统的主要功能模块的设计与实现.还通过仿真数据对评价系统的功能和性能进行了测试,测试结果表明评价系统能准确地实现对导航传感器性能的评价. 相似文献
193.
柔性冗余度机器人运动灵活性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
194.
蒙特卡罗法仿真实例及其结果分析 总被引:8,自引:0,他引:8
为研究大型复杂系统的可靠性问题,利用蒙特卡罗法可靠性数字仿真法,在Windows操作平台上采用Fortran PowerSationV4.0编程工具开发了相应的仿真实例。实验表明,具体仿真计算结果与理论分析结论吻合,从而显示出蒙特卡罗仿真法处理可靠性问题的优越性,对多个可靠性数字仿真实验的分析表明,不同系统的故障树可靠性仿真具有相似的模式,仿真程序具有普通的适用性。 相似文献
195.
为了确定空气系统不同位置引气量对核心机性能的影响,给总体性能和空气系统设计提供依据,以某型核心机设计过
程为例,将空气系统设计迭代到总体性能设计中,研究了空气系统对核心机性能和部件特性的影响,并开展了空气系统对核心机
性能的敏感性分析。结果表明:每个引气位置引气量的增加均会导致燃烧室出口温度的升高,其中用于涡轮转子冷却的引气对燃
烧室出口温度的影响最大,其次为第5级压气机引气,再次为用于涡轮导向器冷却的引气,影响最小的为用于涡轮后机匣冷却的
引气。将空气系统设计结果迭代到核心机性能模型中,迭代后的压气机和涡轮工作特性发生了变化,压气机共同工作线受引气量
增加的影响稍微下移,涡轮落压比由于燃烧室出口温度的升高而减小。 相似文献
196.
同步三轴卫星中的能源分系统是卫星各系统中重要的组成部分,能源系统中任何异常将严重影响卫星功能的发挥。预想能源系统中分流器异常,通过对南分流器异常的分析,提出两种应对策略,并在仿真计算的基础上进行可行性分析,得出一种切实可行的应对策略,为同步三轴卫星长期管理中异常处理提供了分流器异常的可行性预案。 相似文献
197.
198.
我国村镇银行发展问题研究——基于新农村建设和农民权益保护的双重视角 总被引:1,自引:0,他引:1
村镇银行的成立是解决"三农"问题、顺应农村金融改革的有力举措.它是在各种需求的驱动下产生的,有着独特的市场定位.村镇银行在发展过程中面临着资金、竞争力、人员等方面的困境,政府应给其适当的政策扶持并减少不当干预.同时,村镇银行应严格市场操作,建立合理的规章制度;准确进行市场定位,开展错位竞争;完善监管,强化风险防范.只有各方努力,才能使村镇银行可持续发展. 相似文献
199.
200.