多胞不确定时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制

针对一类具有多胞结构的不确定离散时滞系统,提出了一种基于LMI的输出反馈鲁棒预测控制算法。根据Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统鲁棒稳定性的充要条件,并将系统的鲁棒预测控制优化问题转化为易于求解的LMI问题。通过离线计算鲁棒预测控制器中的输出反馈增益矩阵,显著减少了算法的在线计算量。对系统输入、输出约束和状态时滞的考虑使所提出的鲁棒预测控制算法更接近于工程实践。而输出反馈的采用突破了以往算法中要求系统状态必须可测的限制,使算法具有更低的保守性。仿真结果验证了算法的有效性。     

利用孤立导体建立等离子体探测载荷参考电位方法

研究讨论了一种利用孤立导体在空间等离子体环境中建立探测器参考电位的技术.将一个金属导体与航天器进行电隔离,利用电路将孤立导体电位引入探测器电源模块,为探测器建立参考电位.该技术可安全方便地应用于卫星等航天器,使探测器的地电位与空间等离子体电位基本一致,避免航天器本体电位对探测器的影响.该技术将应用于中国空间站等离子体原位探测器,通过测试验证了该技术方法可以建立-210～+210V的参考电位,满足空间站等离子体原位探测器-200～+200V的参考电位技术需求.      

Galileo系统完好性参数SISMA的影响因素分析

根据Galileo系统的完好性概念,空间信号误差(SISE)是由卫星星历和卫星钟差引起的距离域上的最大误差.SISMA是空间信号监测精度,SISE真实值和SISE估计值之差服从一个分布,这个分布将由高斯分布的最小标准偏差限定,即为SISMA[2].从SISMA的计算公式看,决定其结果的因素有3个:1)最差用户位置单位矢量(a)jWUL;2)监测站观测卫星的几何条件;3)协方差阵对角元素的取值.因此本文将通过改变这3个条件完成3个试验,将试验结果进行比对分析,判断这3个因素对SISMA结果的影响.     

外辐射源探测系统关键技术研究

针对空中高价值目标的探测问题,给出了信号模型,并对外辐射源探测的关键技术进行了归纳。该研究可应用于无线电静默状态下的非协同探测定位系统,通过与电子侦察系统多传感器融合可进一步完善防空体系。     

量子级联技术研究进展：从光源到探测

量子级联技术基于多量子阱或超晶格结构中的子带跃迁和共振隧穿理论,既可以产生光源,又可以探测光信号,是量子级联激光器（QCL）和量子级联探测器（QCD）的理论基石,在检测、遥感、通信、雷达等领域具有广泛的应用前景。经过最近三十年的研究,量子级联技术在基础研究、产品性能以及应用系统研发和场景试验方面都取得了重大进展。本文首先简要介绍了量子级联技术的原理和发展历史,随后阐述了量子级联器件子带能级结构和电子输运动力学计算思路,接着重点综述了量子级联技术的研究进展,包括中远红外高功率QCL、中远红外宽调谐QCL、太赫兹QCL、高性能QCD,以及QCL和QCD的单芯片光子集成方面的内容,最后介绍了QCL和QCD的产品与应用情况。     

伴随磁层稳态对流的磁暴及磁暴期间环电流的特征

参考活跃的磁层稳态对流标准,选取了2001-2017年12个伴随磁层稳态对流的磁暴,研究发现这些磁暴存在以下共性:有长达约10h的漫长主相;其SYM-H存在一个最小值的平台期,约持续3～10h;这些磁暴发生时,部分环电流持续位于昏侧,其持续时间和行星际磁场分量Bz的稳定南向驱动时间相等.此外,这些磁暴发生时,其平台期的...     

SP700和Ti-6Al-4V钛合金细晶组织的疲劳裂纹扩展特征

研究采用一种新的热机械处理工艺获得的SP700和Ti-6Al-4V钛合金细晶组织的室温疲劳裂纹扩展性能及其疲劳断裂行为.实验结果表明,与Ti-6Al-4V合金相比,SP700钛合金具有更低的疲劳裂纹扩展速率,特别是在较大的△K的情况下.SP700和Ti-Al-4V合金具有基本相同的波浪滑移疲劳断裂特征.     

磁致伸缩材料作动器用于主动振动控制的实验研究

对采用磁致伸缩材料作动器进行主动振动控制的问题进行了实时实验研究。首先简介了磁致伸缩材料作动器的设计和特性分析及自适应滤波算法(LMS)的基本原理;然后论述了采用磁致伸缩材料作动器的单自由度主动振动控制实验的系统,从不同的控制物理量、不同算法、偏置磁场和系统噪声等方面分析了影响控制效果的因素,实验获得了30dB的减振效果。      

一种新的分区重叠洞点搜索方法—感染免疫法

本文分析了分区重叠计算中洞点搜索的传统模式及春应用上的缺陷，针对凹形重叠区难以精确寻点的问题，提出了一种新的洞点搜索方法：感染免疫法。文中给出了二维和三维情况下的搜索算例作为验证，实际应用表明，方法无论是寻点能力还是在通用性方面都优越于传统模式。     

柔性冗余度机器人改善频率特性的研究

对改善柔性冗余度机器人的频率特性进行了研究。首先分析了影响柔性机器人固有频率的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人固有频率的结论。然后分析了机器人的自运动与关节运动参数之间的关系。在此基础上,提出了在保证末端名义运动不变的情况下通过规划柔性冗余度机器人的自运动调整关节运动参数来提高系统的固有频率,以避开动力奇异并改善机器人动态性能的方法,此外给出了相应的优化算法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。