全文获取类型
收费全文 | 5966篇 |
免费 | 946篇 |
国内免费 | 1217篇 |
专业分类
航空 | 3427篇 |
航天技术 | 1884篇 |
综合类 | 995篇 |
航天 | 1823篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 110篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 169篇 |
2014年 | 301篇 |
2013年 | 314篇 |
2012年 | 348篇 |
2011年 | 366篇 |
2010年 | 483篇 |
2009年 | 474篇 |
2008年 | 446篇 |
2007年 | 370篇 |
2006年 | 355篇 |
2005年 | 316篇 |
2004年 | 206篇 |
2003年 | 207篇 |
2002年 | 173篇 |
2001年 | 248篇 |
2000年 | 246篇 |
1999年 | 388篇 |
1998年 | 345篇 |
1997年 | 289篇 |
1996年 | 247篇 |
1995年 | 210篇 |
1994年 | 204篇 |
1993年 | 163篇 |
1992年 | 127篇 |
1991年 | 143篇 |
1990年 | 121篇 |
1989年 | 130篇 |
1988年 | 96篇 |
1987年 | 70篇 |
1986年 | 26篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 15篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有8129条查询结果,搜索用时 0 毫秒
111.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
112.
将现代螺旋桨的改进升力线算法应用于空气涡轮性能计算,结合冲压空气涡轮结构特性对叶片模化作了局部改进,对一个冲压空气涡轮模型作了计算,与实验结果和改进升力线法的对比表明,局部改进后的叶片环量和诱导速度分布合理,计算精度和宽度有明显改善,与实验符合较好。 相似文献
113.
T.L. Zhang H. Zhao C.T. Russell S.M. Petrinec K. Schwingenschun W. Riedler 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》1997,19(12):1943-1946
The northward and southward orientation of the interplanetary magnetic field (IMF) is usually considered as providing the external boundary conditions in the solar wind interaction with the Earth's magnetopause but it is the magnetic field in the magnetosheath that interacts with the Earth's magnetic field. In this paper, we consider the possibility that the wave activity in the foreshock region may affect the magnetic field orientation in the magnetosheath with time scales that might be geomagnetically effective. If magnetosheath magnetic field becomes disturbed on plasma streamlines which are connected to the quasi-parallel bow shock and foreshock, the magnetic field orientation on the inner magnetosheath may differ significantly from the undisturbed IMF. We present a model of dayside reconnection which may occur when the IMF northward and illustrate its effects on the erosion of the magnetopause. 相似文献
114.
机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。 相似文献
115.
CNC数控系统控制软件 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了数控机床控制系统,由硬件NC(Numerical Contro1)向CNC(ComputerNumerical Control)转变时进给速度下降的问题,阐述了解决此问题的一种方法——二次插补方法。指出CNC数控系统是个多重中断系统,论述了将数控的工作按其重要的程度、实时性的高低,安排在不同的优先级,使整个系统协调工作的思想。 相似文献
116.
用实验方法研究了火焰筒式煤粉燃烧室头部进气规律对燃烧效率的影响。通过对6种结构的头部配气方案的分析比较,得出了煤粉燃烧室合理的头部配气方案,为今后煤粉燃烧室的设计和工作状态的选择提供了重要的实验依据。 相似文献
117.
微重力下管肋式空间辐射器的整体优化分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了向一重力环境下管肋式空间辐射器传热过程的数学模型,并以单质量散热量最大和热载体驱动功率最小为优化目标,对管式空间辐射器进行了优化分析。 相似文献
118.
119.
简述宇航员在太空生活和工作中面临的种种困难与巨大挑战,提出应有一套相应完善的标准来支撑载人航天活动,并针对我国航天员标准现状,分析了宇航员标准体系框图中各部分标准的情况。 相似文献
120.